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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京电子设备研究所;中国空间技术研究院申请的专利一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411301292.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法是由李超;龚柏春;邹恒光;金晓康;张洪源设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法，应用于两颗观测卫星，包括：步骤1，建立受摄航天器动力学模型和传感器视线角测量模型并构建随机有限集，以描述多目标的动态变化与不确定性；步骤2，根据不同传感器视线矢量间的最小距离构建代价矩阵，通过两轮筛选求解测角数据关联结果；步骤3，根据数据关联结果，构建多组扩维量测并求解每组扩维量测的量测关联概率；步骤4，将对应的量测关联概率引入GM‑PHD滤波中以修正后验高斯权重，设计考虑量测关联概率的集中式并行融合多目标跟踪方法，实现双星信息融合与多目标的精确跟踪，解决了多目标跟踪背景下集中式并行融合的扩维量测生成中测角数据误关联率高导致跟踪精度差的问题。

本发明授权一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种星载自主无源测量的多目标轨道跟踪方法，其特征在于，包括： 步骤1，建立受摄航天器动力学模型和传感器视线角测量模型并构建随机有限集，以描述多目标的动态变化与不确定性； 步骤2，将不同传感器视线矢量间的最小距离作为代价值构建代价矩阵，代价值越小则测角数据关联概率越大，经过多轮筛选保留代价矩阵中代价值小的若干个元素； 步骤3，合并每轮筛选出的元素得到数据关联结果，根据关联结果构建扩维量测集合并求解集合中每个扩维量测对应的量测关联概率；具体的， 设一组关联结果为，该行对应的量测关联概率为，通过归一化对应的最小距离、求解该组扩维量测的量测关联概率：； 步骤4，设计考虑量测关联概率的集中式并行融合多目标跟踪方法，将对应的量测关联概率引入GM-PHD滤波中以修正后验高斯权重，表示为：，其中是量测与高斯假设h的后验高斯项对应的权重，为量测的关联概率，为传感器的检测概率，是先验高斯项对应的权重，为量测杂波强度函数，，，和为卡尔曼滤波参数； 步骤5，将步骤1-4应用于两颗观测卫星上，实现双星信息融合与多目标的精确跟踪。

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