国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司卢铃获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置及其设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119527596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411811693.2,技术领域涉及:B64U20/80;该发明授权一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置及其设计方法是由卢铃;曹浩;胡胜;段新宇;王兰博;岳一石;刘赟;周卫华;蔡炜;周舟;刘玉林设计研发完成,并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置及其设计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置及其设计方法,本发明的声阵列隔声装置包括隔声罩,隔声罩内部设有声传感阵列,声传感阵列包括固定板、声传感器、阵列附件,阵列附件包括电源板卡和信号传输模块中的部分或全部,固定板固定在隔声罩内且将隔声罩分隔为前、后两个空腔,声传感器的数量为多个且呈阵列状布置在固定板靠前侧的空腔表面上,阵列附件安装在固定板靠后侧空腔表面上。本发明旨在面向无人机的噪声特性、典型放电缺陷噪声特性,提供一种适用于无人机搭载的声阵列隔声方案,以降低无人机噪声对测量的影响,提升无人机搭载声阵列识别输电线路放电缺陷的能力。
本发明授权一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置及其设计方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于无人机搭载的声阵列隔声装置的设计方法,其特征在于,所述声阵列隔声装置包括隔声罩1,所述隔声罩1内部设有声传感阵列2,所述声传感阵列2包括固定板21、声传感器22、阵列附件23,所述阵列附件23包括电源板卡和信号传输模块中的部分或全部,所述固定板21固定在隔声罩1内且将隔声罩1分隔为前、后两个空腔,所述声传感器22的数量为多个且呈阵列状布置在固定板21靠前侧的空腔表面上,所述阵列附件23安装在固定板21靠后侧空腔表面上;所述隔声罩1的前端开口边缘处设有喇叭口11,所述喇叭口11的外侧面为的横截面为弧形,且该段弧形的圆心位于无人机的旋翼展开最远侧点P;所述设计方法包括下述步骤: S1,根据声传感阵列2的外轮廓确定隔声罩1的外壳尺寸; S2,根据阵列附件23的大小确定隔声罩1的后部空腔的深度; S3,根据摄像头24的视角确定隔声罩1的前部空腔的深度; S4,确定隔声罩1的垂向俯仰角; S5,以无人机的旋翼展开最远侧点P为圆心,以隔声罩1的前端开口外侧边缘处作为起点A,绘制一段指定圆心角大小的弧形线作为喇叭口11的外壁且满足下述约束: , 其中,为旋翼展开最远侧点P、喇叭口11开口端点C之间的线段,为隔声罩1的前端下侧开口边缘点B、喇叭口11开口端点C之间的线段,为旋翼展开最远侧点P、隔声罩1的前端下侧开口边缘点B之间的线段,为声阵列成像最低频率所对应的波长,并将喇叭口11的开口处与隔声罩1的前端开口内侧边缘相连构成完整的喇叭口11的横截面,从而确定喇叭口11的结构; S6,根据无人机停放时机身与地面高度及隔声罩1的尺寸,确定隔声罩1与悬挂连接杆4的安装位置,使得无人机停放时隔声罩1下部距离地面的距离d不小于预设的安全距离; S7,确定隔声罩1的硬质隔声材料; S8,确定隔声罩1内壁上包裹有隔声材料层、外壁上包裹有吸声材料层的材质和厚度,确定隔声罩1的后侧空腔中填充有吸声材料的材质和厚度; S9,判断声阵列隔声装置的整体质量是否满足无人机的额定负载指标,如果声阵列隔声装置的整体质量不满足无人机的额定负载指标,则跳转步骤S1调整声阵列隔声装置的设计,否则判定声阵列隔声装置设计完成,结束并退出。
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