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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410397431.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法是由王军;张驰宸;曹凡;鲍尚华;杨玉充;谢姜琪设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法，方法包括：步骤1、利用目标状态信息滤波算法，获取目标运动状态信息；其中，标运动状态信息包括目标的位置信息、速度信息和加速度信息；步骤2、主车根据目标运动状态信息和车体运动状态信息定制阵列化弹幕；阵列化弹幕分为迎弹面弹幕和苍蝇拍弹幕；步骤3、主车根据目标运动状态信息预测目标到达指定拦截斜距时的位置信息和所需的运动时间，从而将机动目标视作定点并进行狙击式拦截；步骤4、多门炮车之间的信息互通，确定发射时序，异步发射，多发同时弹着，组成阵列化弹幕，对机动目标实施狙击。本申请具有具有主动狙击机动目标的能力。

本发明授权一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁炮的狙击式拦阻射击规划方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、利用目标状态信息滤波算法，获取目标运动状态信息；其中，标运动状态信息包括目标的位置信息、速度信息和加速度信息； 步骤2、主车根据目标运动状态信息和车体运动状态信息定制阵列化弹幕；阵列化弹幕分为迎弹面弹幕和苍蝇拍弹幕； 步骤3、主车根据目标运动状态信息预测目标到达指定拦截斜距时的位置信息和所需的运动时间，从而将机动目标视作定点并进行狙击式拦截； 步骤4、多门炮车之间的信息互通，确定发射时序，异步发射，多发同时弹着，组成阵列化弹幕，对机动目标实施狙击； 步骤2主车根据目标运动状态信息和车体运动状态信息定制阵列化弹幕，包括： 当目标航路方向与炮目连线的夹角超过阈值时，采用苍蝇拍弹幕；当目标航路方向与炮目连线的夹角小于阈值时，采用迎弹面弹幕； 所述阵列化弹幕构造如下： 苍蝇拍弹幕平面垂直于由炮、当前目标点位置和拦阻点位置构成的平面，指代为拦阻点，即目标未来点位置；、、、指代为四门炮为在拦阻点附近形成定制弹幕设定的各炮拦阻点，弹在迎弹面散布的距离；每门炮在迎弹面上的弹着分布在航路方向两侧，主炮位置用表示，则有向量满足： ； 同时，有与航路方向同轴的向量，则各炮拦阻点表示如下： ； 式中，为常量，用于调节弹丸间距； 迎弹面弹幕平面在拦阻点处垂直于目标航迹方向；指代拦阻点，即目标未来点位置；、、、指代为四门炮为在拦阻点附近形成定制弹幕设定的各炮拦阻点；弹在迎弹面散布的距离；每门炮在迎弹面上的弹着分布在航路法线方向；有与航路方向法线方向同向的向量，同时还存在向量满足： ； 则迎弹面弹幕中各炮拦阻点表示如下： ； 式中，为常量，用于调节弹丸间距； 步骤3、主车根据目标运动状态信息预测目标到达指定拦截斜距时的位置信息和所需的运动时间，从而将机动目标视作定点并进行狙击式拦截，包括： 步骤3-1，获取滤波后的目标运动信息，确定拦截斜距； 所述拦截斜距的约束如下： ； 式中，为毁伤概率阈值；为最大拦截距离；为目标到达指定拦截斜距需要的时间；为调炮时间；为弹飞时间；为电磁炮充放电时间；为解算时间； 步骤3-2，根据目标运动信息外推目标到达指定拦截斜距时的位置信息和运动时间： ； 式中，和表示为： ； 步骤3-3，根据外推的目标到达指定拦截斜距的位置，即定点，解算射击诸元，为高低角，为方位角，为弹飞时间； 步骤3-4，确定射击时机： 当且仅当满足下式时，允许开火，否则，转入步骤3-2，继续修正诸元，等待射击时机： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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