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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753395.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法是由佘宇琛;胡存明;刘思;余薛浩;程遵堃;田嘉旭;贺从园设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，包括：对改进型AAC控制器的非线性阻尼模块进行进一步简化，得到AAC控制器的频域模型，向其输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解，对解析解去除高阶谐波，得到与输入信号同频段的输出信号；利用积分器在低频段的频域响应作为积分滤波器对输出信号做简化，将结果的线性部分作为AAC控制器频域解析模型；通过扫频测试对AAC控制器频域解析模型的精度和适用范围进行评估，给出AAC控制器的适用范围；将获得的AAC控制器频域解析模型集成到运载火箭控制模型中，通过调整控制参数，使运载火箭控制系统的频域裕度在高频和低频段都有所提升。

本发明授权一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法在权利要求书中公布了：1.一种面向运载火箭应用的自适应增广控制器频域分析方法，其特征在于包括： 调整改进型自适应增广控制器的非线性阻尼模块，得到自适应增广控制器的频域模型；所述自适应增广控制器记为AAC控制器； 给AAC控制器的频域模型输入正弦特征信号，获得AAC控制器输出值的解析解；对AAC控制器输出值的解析解去除高阶谐波，得到与输入信号同频段的输出信号； 利用积分器在低频段的频域响应作为积分滤波器，基于其幅值在0Hz时趋近于正无穷的特性调整输出信号，同时结合AAC控制器的输出限幅，将得到的结果整理为一个非线性部分和一个线性部分，确认非线性部分的稳定性后，剩余线性部分即为AAC控制器频域解析模型； 通过扫频测试对AAC控制器频域解析模型的精度和适用范围进行评估，并根据被控对象的特点，给出AAC控制器的适用范围； 将获得的AAC控制器频域解析模型集成到运载火箭控制模型中，通过调整控制参数，使运载火箭控制系统的频域裕度在高频和低频段都有所提升； 利用积分器在低频段的频域响应作为积分滤波器，基于其幅值在0Hz时趋近于正无穷的特性调整输出信号，同时结合AAC控制器的输出限幅，得到： 其中，、为系数，该系数与输入信号的频率相关，分别为AAC控制器输出上限幅值和下限幅值，为输入信号幅值、为输入信号频率、为时间，和为常值系数，为积分器在极低频段的频域响应，为AAC控制器低通滤波器滤波幅值，为为低通滤波器在极低频段的幅值响应，为AAC控制器高通滤波器滤波幅值，为误差项权重，为AAC控制器阻尼项权重系数，为AAC控制器输出值，为给AAC控制器的频域模型输入正弦特征信号； 非线性部分为：，只产生额外幅值且未串联模块，表示为： ； 线性部分为AAC控制器频域解析模型： 其中，为频域解析模型的幅值、为频域解析模型的相位。

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