北京首钢自动化信息技术有限公司孙涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京首钢自动化信息技术有限公司申请的专利检测设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966129.8，技术领域涉及：B21B37/00；该发明授权检测设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品是由孙涛;刘作亮;李自强;王新华;李松;石磊磊;徐立勇;王小川设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种检测设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，涉及自动控制技术领域。检测设备的控制方法包括：在第一臂架和第二臂架移动的过程中，控制第一传感器检测第一标定件，并控制第二传感器检测第二标定件；在第一传感器检测到第一标定件时，激活清扫装置，以使清扫装置处于激活状态；在第二传感器检测到第二标定件时，控制清扫装置清扫射线接收器。本申请保证了检测设备的检测效能。
本发明授权检测设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种检测设备的控制方法，其特征在于，所述检测设备包括清扫装置、固定梁、第一臂架、第二臂架、第一传感器、第二传感器、射线接收器、第一标定件和第二标定件，所述第一臂架能够在所述固定梁上移动，且所述第一臂架与所述第二臂架能够同步移动，所述第一标定件和所述第二标定件设置于所述第一臂架，所述第一传感器和所述第二传感器设置于所述固定梁，所述射线接收器设置于所述第二臂架，所述清扫装置用于清扫所述射线接收器，所述方法包括： 在所述第一臂架和所述第二臂架移动的过程中，控制所述第一传感器检测所述第一标定件，并控制所述第二传感器检测所述第二标定件； 在所述第一传感器检测到所述第一标定件时，激活所述清扫装置，以使所述清扫装置处于激活状态； 在所述第二传感器检测到所述第二标定件时，控制所述清扫装置清扫所述射线接收器； 所述检测设备还包括图像采集装置，所述方法还包括： 通过所述图像采集装置，采集所述射线接收器的图像数据； 根据所述图像数据，确定所述射线接收器的遮盖程度数值； 在所述遮盖程度数值大于预设数值的情况下，确定所述射线接收器需要清扫。
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