华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司;广东华中科技大学工业技术研究院黄禹获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司;广东华中科技大学工业技术研究院申请的专利一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119740393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929317.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统是由黄禹;王辉;徐加俊;荣佑民;彭一凡设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统，其包括如下步骤：将视觉传感器对应移动至不同区域，对应获得不同区域的三维点云数据；将三维点云数据进行拼接，以获得翅片管换热单元的原始点云模型；从原始点云模型中分离出初始主管体点云，并确定主管体的轴线方向；对初始主管体点云进行轴向滤波，以获得轴向主管体点云，并获得完整的主管体几何模型；确定虚拟焊缝轨迹。本发明将三维点云数据处理和数学建模方法进行结合，能够可以自动化获取完整、准确的翅片管模型以及虚拟焊缝轨迹，便于操作人员根据虚拟焊缝轨迹进行焊缝特征参数优化，以形成优化焊缝轨迹，以有效避免出现虚焊、咬边等情况发生，以此提高焊接质量。
本发明授权一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的翅片管焊缝提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 将视觉传感器对应移动至焊缝的上方区域、外侧区域以及下方区域，并通过视觉传感器对应获得上部三维点云数据、外侧三维点云数据、下部三维点云数据； 对上部三维点云数据、外侧三维点云数据、下部三维点云数据均进行数据预处理，且将预处理后的所有三维点云数据进行拼接，以获得翅片管换热单元的原始点云模型； 从所述原始点云模型中分离出初始主管体点云，并根据所述初始主管体点云确定主管体的轴线方向； 根据主管体的轴线方向对初始主管体点云进行轴向滤波，以获得轴向主管体点云，并根据轴向主管体点云进行拟合，以获得完整的主管体几何模型； 将虚拟焊缝平面与所述完整的主管体模型相交，相交处即确定为虚拟焊缝轨迹。
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