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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种遥感卫星自主任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695537.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种遥感卫星自主任务规划方法及系统是由李小娟;赵文;王卓;姜宇;张磊;杨小瑞;苗壮;胡琦渊;刘廷昊;曲晓宇;马津源设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感卫星自主任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥感卫星自主任务规划方法及系统，本发明构建了轨道预报模型、姿态机动模型、载荷模型等模型，在规划过程中调用模型用于任务排序、约束检查以及生成元任务；地面仅需上注点线面相关信息、载荷相关参数以及任务成像区间等必要任务需求参数，通过星上自主任务规划系统进行路径规划、任务分解、任务排序、约束检查、自主指令生成等操作，生成执行任务相关的指令序列并分发给相关分系统，由载荷、数传、控制、星务等分系统协同配合完成任务。自主任务规划系统在接收到地面上注的任务信息后，会及时向地面反馈星上预规划信息，供地面同步任务态势使用。

本发明授权一种遥感卫星自主任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种遥感卫星自主任务规划方法，其特征在于，包括： 接收地面发送的任务信息并进行任务信息合法性检查； 根据任务信息进行目标分解，形成点目标条带目标的多次循环任务； 将目标分解后的点目标条带目标，根据轨道预报以及姿态能力进行计算，确定任务内目标切换的姿态路径，以及任务间姿态切换路径； 根据任务观测时间窗口、任务执行区间、任务优先级对任务进行排序； 在将上注任务插入任务池后，对任务池中的任务进行约束检查； 根据路径规划、任务排序、约束检查的结果，生成元任务信息，并将生成的元任务信息作为预规划结果下传至地面； 判断是否达到正式规划启动时间：若到时，则调整元任务中相关参数；若未到时，则持续等待； 根据任务当前的姿态信息重新计算并规划任务执行时的路径； 根据星上预存分系统时序、分系统间约束要求，以及元任务中的任务信息，自主生成延时序列，包括任务开始执行时刻、相关分系统的指令以及指令之间的相对间隔； 根据延时序列中的时刻和指令间的相对时间，到时分发给相关分系统，由载荷、数传、控制配合完成载荷任务。

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