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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种天然气集输管道清管自动投收球装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311408061.7，技术领域涉及：B08B9/057；该发明授权一种天然气集输管道清管自动投收球装置是由唐诗;方进;李忠良;马蠡;代娟;蒋志;徐梅设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天然气集输管道清管自动投收球装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天然气集输管道清管自动投收球装置，包括投球部分和收球部分；所述投球部分包括储球桶和第一驱动组件，所述储球桶通过管道和介质管线连通；所述第一驱动组件用于将所述储球桶内的清管球推送到所述介质管线内；所述收球部分包括收球箱、第二驱动组件和来球检测机构，所述收球箱通过管道和所述介质管线连通；所述来球检测机构用于检测介质管线内清管球的位置；所述第二驱动组件用于将所述介质管线内的清管球推送到收球箱内。采用本方案，无需人工介入，系统远程控制清管发球与收球，从而提高清管作业效率，减轻员工劳动强度，降低安全风险，提升清管作业的智能化管理水平，支撑气藏开展场站无人值守管理工作。

本发明授权一种天然气集输管道清管自动投收球装置在权利要求书中公布了：1.一种天然气集输管道清管自动投收球装置，其特征在于，包括投球部分和收球部分； 所述投球部分包括储球桶1和第一驱动组件，所述储球桶1通过管道和介质管线连通；所述第一驱动组件用于将所述储球桶1内的清管球推送到所述介质管线内； 所述收球部分包括收球箱11、第二驱动组件12和来球检测机构13，所述收球箱11通过管道和所述介质管线连通；所述来球检测机构13用于检测介质管线内清管球的位置；所述第二驱动组件12用于将所述介质管线内的清管球推送到收球箱11内； 所述第二驱动组件12包括活塞筒和第三伸缩机构14，所述活塞筒的中部和所述介质管线交叉贯通连接；所述活塞筒包括分设于所述介质管线两侧的第一子活塞筒31和第二子活塞筒15，所述第一子活塞筒31远离所述介质管线的端部和所述收球箱11内部连通，所述第二子活塞筒15远离所述介质管线的端部和所述第三伸缩机构14连接； 所述第三伸缩机构14的输出端带有和所述活塞筒内径相适配的移动活塞，所述移动活塞位于所述活塞筒内并能沿所述活塞筒长度方向移动；所述移动活塞沿活塞筒长度方向的移动用于将活塞筒和介质管线交叉点上的清管球推送到所述收球箱11内； 所述活塞筒内侧还带有同轴滑动连接的内筒体33，所述内筒体33能沿所述活塞筒长度方向滑动；所述内筒体33的一端伸入到所述第一子活塞筒31内并和所述移动活塞连接；所述内筒体33的另一端伸入到所述第二子活塞筒15内；位于所述交叉点处的所述内筒体33上带有供所述清管球进出的贯穿孔； 所述来球检测机构13设置于所述内筒体33另一端内部，所述来球检测机构13包括接近开关17和能伸缩的触球头16，所述触球头16的球头部分伸入到所述介质管线内；所述触球头16的伸缩用于触动所述接近开关17，所述接近开关17用于控制所述第三伸缩机构14的伸缩； 所述来球检测机构13还包括活塞杆件18和铰接板20，所述活塞杆件18滑动设置于所述内筒体33内部，并能沿所述内筒体33长度方向滑动；所述触球头16位于所述活塞杆件18一端，所述活塞杆件18另一端伸出所述内筒体33另一端；所述活塞杆件18另一端上沿远离所述内筒体33的方向依次套设有推板19和端板21； 所述铰接板20和接近开关17均设置于所述内筒体33另一端，所述铰接板20位于所述推板19和端板21之间，所述铰接板20和所述端板21之间设置有复位弹簧22；所述铰接板20一端和所述内筒体33端部铰接，所述铰接板20另一端的旋转用于触动所述接近开关17；所述推板19沿所述活塞杆件18轴线上的部分投影落在所述铰接板20上。

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