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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007134.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法是由杨照华;于跃;赵志浩;刘杰;孙时伦设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法，涉及运动轨迹预测领域，装置中，光学收集部件将运动目标的反射光收集至空间光调制器；空间光调制器对接收到的光进行空间编码调制，并将调制后的光分别反射至第一探测光路组件、第二探测光路组件，实现单像素探测得到对应的第一光强信号及第二光强信号；轨迹预测部件对第一光强信号及第二光强信号进行差分处理，采用傅里叶单像素定位法根据差分处理后的光强信号实现运动目标定位得到运动轨迹位置，将运动轨迹位置输入至预设轨迹预测模型中进行轨迹预测得到所述运动目标的未来轨迹位置。本申请可对运动目标采用单像素定位，实现了准确轨迹预测。

本发明授权一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置，其特征在于，所述基于单像素成像的运动目标轨迹预测装置包括光学收集部件、第一探测光路组件、第二探测光路组件、空间光调制器及轨迹预测部件； 所述光学收集部件用于将运动目标的反射光收集至所述空间光调制器； 所述空间光调制器用于对接收到的光进行空间编码调制，并将调制后的光分别反射至所述第一探测光路组件、所述第二探测光路组件； 所述第一探测光路组件及所述第二探测光路组件均用于实现单像素探测，以得到对应的第一光强信号及第二光强信号； 所述轨迹预测部件用于：对所述第一光强信号及所述第二光强信号进行差分处理；采用傅里叶单像素定位法，根据差分处理后的光强信号实现运动目标定位，以得到运动轨迹位置；将所述运动轨迹位置输入至预设轨迹预测模型中进行轨迹预测，以得到所述运动目标的未来轨迹位置；所述预设轨迹预测模型是对长短时记忆网络进行训练得到的； 采用傅里叶单像素定位法，根据差分处理后的光强信号实现运动目标定位，以得到运动轨迹位置，包括：根据差分处理后的光强信号，采用如下公式计算傅里叶系数，并通过所述傅里叶系数计算位移： ； ； ； ； 其中，表示运动目标图像的傅里叶频谱，表示傅里叶域的空间频率坐标，fx为0时，得到傅里叶系数；fy为0时，得到傅里叶系数；D表示差分处理后的光强信号，D的下标表示傅里叶基的初始相位，分别为0、23、43；j表示虚数符号，x0，y0表示运动目标图像在空间域中的位移，为求复数的辐角，为从背景帧获得的系数，背景帧是指在运动目标进入场景或运动目标开始移动之前获得的帧。

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