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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120061525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224738.4，技术领域涉及：E04F13/07；该发明授权一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法是由庄典;韩昀松;张田妹;许福源;崔稀然;崔鸿基;韦应乐;郭子涵;钟怡洋设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法。该系统通过数据采集模块、形变控制模块、运动执行模块和柔性膜结构协同工作，实时采集环境光照数据以及用户距离数据，形变控制模块通过预设算法对数据进行处理与分析以生成控制指令，通过电信号输入运动执行模块，运动执行模块通过伺服电机和轻质铝合金杆件带动铝制肋条弯曲伸缩，从而影响柔性膜结构形态变化，根据柔性膜结构自身形变带来的物理属性达到立面调节光照、通风、隔热的效果，响应环境变化和用户需求，优化建筑内部的舒适度和能源效率。该系统不仅能提升室内环境的舒适性，还能节约能源，并具有动态变化的建筑外立面效果，兼具美学与功能性。

本发明授权一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法在权利要求书中公布了：1.一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统，其特征在于，所述自适应表皮系统包括数据采集模块、形变控制模块、若干运动执行模块和柔性膜结构；若干运动执行模块与柔性膜结构采用尼龙搭扣带7方式紧密相连，通过L型钢12与槽型钢立柱13螺栓连接，槽型钢立柱13通过转接件和预埋件固定于建筑物14的立面外侧；所述运动执行模块上安装有伺服电机1，伺服电机1的控制端与形变控制模块的信号输出端通过有线方式电性相连，形变控制模块的信号输入端与数据采集模块的输出端通信连接；运动执行模块接收到形变控制模块的运动指令后进行变化，内置构件通过伺服电机1旋转带动杆件系统完成连动，最终使柔性膜结构按照算法结果规律变化，通过柔性膜结构的张拉伸缩形变达到调节通风和采光的效果；所述杆件系统包括轻质铝合金杆件； 若干运动执行模块安装有m*n个伺服电机1及安装在伺服电机1旋转轴上的主动齿轮2，伺服电机1在平行于建筑立面的平面内按照水平距离x、垂直距离y布置，每行运动执行模块为n，每列的运动执行模块为m，m、n为任意自然数，m和n数值可根据建筑立面进行调整，水平距离x根据预期张拉效果确定，垂直距离y根据轻质铝合金杆件之间的操作安全距离和轻质铝合金杆件自身长度设置初始数值； 所述的伺服电机1通过螺栓固定在塑料卡座10上，塑料卡座10与L型钢12相连固定，从动齿条3放置于塑料卡座10的滑移槽内并与主动齿轮2相啮合，从动齿条3端部焊接带有倒圆角方形空洞的轻质铝环4，且轻质铝环4内螺栓固定轻质伸缩铝条5； 所述柔性膜结构包括柔性连接的柔性膜6及尼龙搭扣带7，柔性膜6边缘的尼龙搭扣带7为连续布置并与外侧铝制框架相连固定，若干轻质铝合金杆件一端与铝制框架杆件8焊接，一端与建筑物14通过预埋件焊接固定；所述柔性膜6中，位于内侧固定的尼龙搭扣带7为点状分布，尼龙搭扣带7与轻质铝环4相连，沿膜面边缘呈波浪形分布；柔性膜6与轻质伸缩铝条5接触并不固定，根据铝条自身特性产生形变而产生相对应的动态变化； 所述的伺服电机1转动幅度的大小直接影响所述从动齿条3的前后运动长度，每个伺服电机1将根据形变控制模块生成控制指令分别进行精细的角度转动，转动精度可达±0.1度，响应时间不超过1000毫秒，从而准确控制齿条运动方向和长度，以此带动轻质伸缩铝条5的准确形变，实现对柔性膜6形变的精确调控；每个区域内的柔性膜6单独进行张拉控制，以此实现各区域的个性化通风采光和行为需求。

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