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龙图腾网获悉苏州嘉励自动化科技有限公司申请的专利一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510226689.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法是由夏辉;谭添;吴大祥;周贤良;刘亚鑫设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及时序控制技术领域,公开了一款80通道可编程时序控制器控制系统，包括：动态博弈模块，用于对80通道中的每个通道进行时序优化策略计算，通过优化支付函数选择每个通道的时序延时、信号频率及信号持续时间；全局优化控制模块，用于基于全局稳定性函数，动态调整各通道的优先级因子和资源分配权重，确保系统稳定性，还提供一款80通道可编程时序控制器控制方法，包括以下步骤：动态博弈建模步骤，通过支付函数计算80通道的最优时序策略。本发明通过动态博弈理论、全局优化控制和任务依赖拓扑分析，实现了多通道任务的高效时序调度、资源动态分配以及全局协调优化效果。

本发明授权一款80通道可编程时序控制器控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一款80通道可编程时序控制器控制系统，其特征在于，包括： 动态博弈模块，用于对80通道中的每个通道进行时序优化策略计算，通过优化支付函数选择每个通道的时序延时、信号频率及信号持续时间； 全局优化控制模块，用于基于全局稳定性函数，动态调整各通道的优先级因子和资源分配权重，确保系统稳定性； 任务依赖拓扑模块，用于根据通道任务之间的依赖关系，构建有向加权拓扑图并动态调整通道优先级； 资源调度模块，用于根据优先级权重对各通道的资源进行实时分配； 所述动态博弈模块包括： 支付函数计算单元，用于根据每个通道的优先级因子、时序偏差及时序冲突惩罚值计算支付函数； 支付函数可以表示为： ； 其中：：通道的支付值，用于表示该通道策略的优劣程度；：通道的优先级因子，值越大表示该通道任务的重要性越高，＞5；：优先级满足度，表示通道时序的执行效果，范围为[0,1]，具体计算如下： ； 其中：：通道的期望时序目标，单位为秒s，由用户预设；：通道时序延迟与目标时序的偏差；：时序冲突惩罚项，表示通道与其他通道之间的时序冲突程度，其中： ； 其中：：冲突强度，值越大表示时序冲突越严重；：通道的时序延迟，与通道的时序延迟进行比较；分母：表示通道和时序延迟的平方距离，用于加大冲突距离的影响；：资源分配惩罚项，用于限制通道资源使用量，其中，：分配给通道的资源权重，通常以时间片、计算资源等形式表示；：系统资源的总量； 策略优化单元，用于基于支付函数通过梯度优化方法迭代计算通道的最优时序策略； 优化公式如下： ； 其中：：通道在第次迭代时的策略值；：步长因子，用于控制每次优化的调整幅度，＞0；：支付函数对策略集合的梯度； 时序冲突检测单元，用于在策略优化过程中对通道间的时序冲突进行实时监测并调整策略计算参数；动态博弈模块通过时序冲突检测单元对所有通道的策略优化结果进行评估，冲突检测的核心在于计算每个通道的冲突强度； 所述全局优化控制模块包括： 稳定性函数计算单元，用于计算系统的全局稳定性函数，包括通道时序偏差和通道间冲突强度； 全局稳定性函数的定义如下： ； 其中：：系统在时刻的全局稳定性函数值，用于衡量系统整体的稳定性状态；：通道的时序偏差平方项，表示通道的实际时序延迟与目标时序的偏离程度，其中，：通道的实际时序延迟，单位为秒s；：通道的目标时序，由用户或上位系统设置，单位为秒s；：通道的时序冲突强度，用于量化通道与其他通道之间的冲突； 优先级调整单元，用于根据全局稳定性函数结果动态调整各通道的优先级因子；调整方法包括：提升冲突通道的优先级因子，增加其资源分配权重；降低非冲突通道的优先级因子，腾出资源供关键通道使用； 资源分配权重调整单元，用于根据优先级因子和总资源上限分配每个通道的资源权重； 资源分配权重的更新与优先级因子紧密相关，资源分配权重的计算公式如下： ； 其中：：分配给通道的资源权重，单位为时间片或计算资源量；：系统的总资源量；：通道的优先级因子；：所有通道的优先级因子总和。

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