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龙图腾网获悉南京嘉翼精密机器制造股份有限公司申请的专利一种可快速定位的三维立面打印机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377293.3，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权一种可快速定位的三维立面打印机械臂是由李进;段治江;王子文;付诚诚;陈晓敏设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速定位的三维立面打印机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维立面打印机械臂，尤其涉及一种可快速定位的三维立面打印机械臂，属于3D打印技术领域。包括活动机械臂，活动机械臂滑动安装在三轴的龙门架上，还包括底座组件、基座和出料头，底座组件滑动安装在龙门架上，活动机械臂底部设有基座，基座与底座组件相连接，活动机械臂的末端执行器上安装有出料头；底座组件分为驱动底座和定位底座，定位底座与驱动底座相对滑动连接；出料头通过牵引钢丝与驱动底座相连，通过将振动转化为转动震荡作用，使得机械臂基座单一铰接转动同时牵引出料头内的螺旋杆；从而实现定位和驱动两个底座相对独立运行，解决了现有机械臂定位过程中会产生振动，影响定位精度和打印层的质量的问题。

本发明授权一种可快速定位的三维立面打印机械臂在权利要求书中公布了：1.一种可快速定位的三维立面打印机械臂，包括活动机械臂1，所述活动机械臂1滑动安装在三轴的龙门架上，其特征在于：还包括底座组件、基座4和出料头5，所述底座组件滑动安装在所述龙门架上，所述活动机械臂1底部设有基座4，所述基座4与所述底座组件相连接，活动机械臂1的末端执行器上安装有出料头5；所述底座组件分为： 与所述基座4的上部相铰接的驱动底座2，用于驱动活动机械臂1移动； 由所述龙门架导轨驱动的定位底座3，安装于所述龙门架的导轨上，所述定位底座3与所述驱动底座2相对滑动连接；所述驱动底座2通过控制电机单独驱动，且跟随所述定位底座3同步滑动； 所述基座4的中部与定位底座3之间通过弹性件6相连接、下部安装有承托压块7；所述定位底座3上滑动安装有承托推块8，所述承托推块8与承托压块7相互贴合形成嵌合平面9，所述嵌合平面9具有多个斜面，以此确保所述基座4的重力作用在所述承托推块8上；当所述承托推块8回缩，所述承托压块7失去承托而使得所述基座4发生转动； 所述出料头5通过牵引钢丝与所述驱动底座2相连，利用所述基座4在铰接处的转动力，进而拉动出料头5上的出料螺旋杆52竖直往复滑动； 所述弹性件6由多组具有拉力弹簧的伸缩杆61组成，所述弹性件6的底端滑动安装在定位底座3上、顶端铰接在所述基座4上。

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