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龙图腾网获悉辽宁鑫康源微创医疗器械有限公司申请的专利一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550191.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统是由杨怀宇;杨懿涵;朱宏刚设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统，包括：若动态图像序列中导针位置偏离校正路径超过预设安全阈值，则通过图像处理算法检测偏差区域，生成偏差向量并映射到三维坐标空间，确定导针的精确调整角度与距离；根据偏差向量与校正路径坐标序列，采用逆运动学算法计算导针调整所需的旋转角度与推进距离，生成控制信号，通过电磁反馈系统传输至导针驱动装置，得到导针的自动调整指令；从导针驱动装置的执行结果中获取调整后的导针位置与姿态数据，通过与校正路径坐标序列的比对，采用误差分析算法计算定位精度，确定导针是否达到亚毫米级精度的要求。

本发明授权一种基于电磁传感的导针路径导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁传感的导针路径导航系统，其特征在于，所述系统包括： 三维结构信息获取模块，用于从患者术前核磁共振影像数据中获取膝关节三维结构信息，生成包含血管神经分布的三维解剖模型； 人工智能路径规划模块，用于针对所述三维解剖模型生成最优导针穿刺路径的三维坐标序列； 电磁定位模块，用于通过导针前端集成的微型电磁发射器及体外布置的电磁接收器阵列实时捕捉导针的三维位置坐标与姿态角度； 动态路径校准模块，用于在导针实时运动轨迹与规划路径的偏差超过预设阈值时生成校正后的路径坐标序列； 虚拟现实导航模块，用于根据实时运动轨迹与校正路径坐标序列生成包含导针行进引导信息的动态图像序列； 偏差检测模块，用于在动态图像序列中导针位置偏离校正路径超过预设安全阈值时生成偏差向量并映射到三维坐标空间； 导针调整控制模块，用于根据偏差向量与校正路径坐标序列生成控制信号调整导针行进方向； 定位精度验证模块，用于验证调整后的导针定位精度是否满足亚毫米级要求； 导航图像更新模块，用于在定位精度达标时更新虚拟现实界面中的导航图像序列，完成闭环控制。

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