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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510546045.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法及系统是由程德强;郝大帅;牛凯凯;寇旗旗;陈亮亮;姚强岭;袁永设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法及系统在说明书摘要公布了：一种煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法及系统，系统包括边缘计算设备、多模态摄像头，边缘计算设备上部署有依次连接的特征多样性模块、子带滤波模块、多维度交互模块和多样性中心损失函数模块；方法包括：通过构建特征多样性模块对可见光图像和红外图像分别进行空间维度和通道维度的特征扩展和拼接；通过构建子带滤波模块对共享参数网络在空间域特征提取中存在的模态特异性残差信息进行耦合；基于多维度交互模块，通过构建统一的跨模态与模态内交互范式实现细粒度特征互补；通过多样性中心损失函数实现跨模态特征对齐与判别性增强。该方法和系统能够实现跨模态行人特征的细粒度对齐，提升跨模态关键区域匹配精度。

本发明授权煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿低照度环境下跨模态行人重识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过构建特征多样性模块对可见光图像和红外图像分别进行空间维度和通道维度的特征扩展和拼接； S2、通过构建子带滤波模块对共享参数网络在空间域特征提取中存在的模态特异性残差信息进行耦合； S3、基于多维度交互模块，通过构建统一的跨模态与模态内交互范式实现细粒度特征互补； S4、通过多样性中心损失函数实现跨模态特征对齐与判别性增强； 所述S3的具体过程为： S3.1、构建注意力生成器AG，用于生成跨模态或单模态多维度特征权重，所述AG包括二维卷积层、批量归一化BN层、QuickGLUE激活函数、1×1卷积层和Sigmoid函数，其表达式如下： ； 其中，表示Sigmoid函数，通过AG对输入特征进行权重映射，生成查询向量、键向量及值向量，其表达式为： ； 其中，m表示可见光或红外模态，k表示空间维度或通道维度，其中，空间维度为1，通道维度为2； S3.2、对于可见光模态到红外模态的单向交互，将可见光模态的查询向量与红外模态的键向量相加后输入AG生成注意力图，经Softmax归一化后与红外模态的值向量进行矩阵乘法，并与原始特征的加权残差连接，表达式如下： ； ； ； 其中，⊙表示矩阵乘法运算，γ为可学习参数； 对于红外模态到可见光模态的逆向交互，将红外模态的查询向量与可见光模态的键向量相加后输入AG生成注意力图，经Softmax归一化后与可见光模态的值向量进行矩阵乘法，并与原始特征的加权残差连接，表达式如下： ； ； ； S3.3、对可见光模态内不同维度的交互，将其通道维度查询向量与空间维度键向量相加生成注意力图，并与空间维度值向量进行残差连接： ； ； ； 对红外模态内不同维度的交互，同样将其通道维度查询向量与空间维度键向量相加生成注意力图，并与空间维度值向量进行残差连接： ； ； ； 将交互后的特征按原始输入顺序拼接，生成融合张量： 。

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