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龙图腾网获悉温州博宇机械有限公司申请的专利一种带有机械手的螺母机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774858.1，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种带有机械手的螺母机是由潘内利;黄兆营;陈潮锵设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有机械手的螺母机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有机械手的螺母机，包括机台，所述机台内设置有送料机构、工件翻转递送机构、墩打机构以及用于驱动所述送料机构、所述工件翻转递送机构和所述墩打机构的一号转轴，本发明通过由一个一号电机经过两次减速而带动的一号转轴以实现对送料机构、工件翻转递送机构、墩打机构、顶料机构和切料组件的驱动，结构精简，且工件翻转递送机构中包括可张开和收紧的两个夹爪、以及固定安装的夹钳，本发明通过夹爪来夹持和递送切割而下的棒料，使得本发明适用于较大直径的棒料，提高适用范围，本发明能够预先对原材料棒料进行去应力以及清洗工作，保证原材料质量，提高产品精度和品质。

本发明授权一种带有机械手的螺母机在权利要求书中公布了：1.一种带有机械手的螺母机，包括机台11，其特征在于：所述机台11内设置有送料机构101、工件翻转递送机构102、墩打机构103以及用于驱动所述送料机构101、所述工件翻转递送机构102和所述墩打机构103的一号转轴91； 所述工件翻转递送机构102包括固定于所述机台11内的固定座21，所述固定座21内开设有安装槽22，所述安装槽22内固设有前后等距离排列的固定轴23，所述固定轴23延伸至所述固定座21上侧的末端固设有齿片24，所述固定轴23上还转动连接有支架25，所述支架25延伸至所述固定座21左侧的部分内转动连接有竖向轴26，所述竖向轴26上固设有与所述齿片24啮合的半齿环27； 最靠近所述送料机构101的所述竖向轴26下端装有夹爪缸28，所述夹爪缸28内装有可活动的两个夹爪29，所述夹爪缸28内还装有贯穿所述竖向轴26且用于控制所述夹爪29位置的控制杆30，还包括用于控制所述控制杆30上下位置的控制组件； 未装有所述夹爪缸28的所述竖向轴26下端装有翻转板31，且所述翻转板31的下端装有固定设置的夹钳32； 所述机台11内转动连接有输出轴12，所述输出轴12的前端装有一号皮带轮13，还包括用于驱动所述一号皮带轮13旋转的一号电机，所述一号转轴91与所述输出轴12之间通过减速齿轮组14进行连接； 所述墩打机构103包括左右滑动连接于所述机台11内的滑座46，所述一号转轴91外设置有一号偏心轮，所述一号偏心轮外转动连接有驱动座47，且所述驱动座47铰接于所述滑座46的左侧； 所述机台11内还装有冲压座，所述冲压座内设置有正对所述滑座46右侧冲头的冲压槽，且所述冲压座设置于所述固定座21下侧； 还包括作用于所述冲压槽内的顶料机构。

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