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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种航空结构件模锻件余量快速分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537199.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种航空结构件模锻件余量快速分配方法是由贾保国;刘丛溪;胡维鑫;张海波;邵帅设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空结构件模锻件余量快速分配方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工技术领域，具体涉及一种航空结构件模锻件余量快速分配方法。该方法基于ICP算法，在初始加工坐标系下完成模锻件理论外形轮廓点集中各轮廓点对应的模锻件毛坯实际位置测量，形成实际位置点集；之后不断以小步距迭代更新初始加工坐标系姿态，并将实际位置点集投影至新的加工坐标系下计算其余理论外形轮廓点集的距离，直至变化最小停止计算，完成最优加工坐标系姿态调整。

本发明授权一种航空结构件模锻件余量快速分配方法在权利要求书中公布了：1.一种航空结构件模锻件余量快速分配方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立模锻件理论加工坐标系AxisL并确定模锻件理论外形轮廓点集P； 步骤2：以AxisL为基准编制P的实际位置测量程序； 步骤3：在实际的模锻件毛坯上建立一个初始加工坐标系Axis0，并在Axis0下执行实际位置测量程序确定实际轮廓点集Q； 步骤4，建立一个初始旋转矩阵R0及平移矩阵T0，并通过四元数法计算得到使得P与Q间距离L1最小的旋转矩阵R1及平移矩阵T1，依据R1及T1调整Axis0的姿态，形成首次姿态调整后的加工坐标系Axis1； 步骤5，将在Axis0下测量得到的Q中的各实测点Qi投影至Axis1中形成首次迭代实际轮廓点集Q1； 步骤6，计算P中各特征测量点Pi与Q1中间各点Qi1间的距离L1 步骤7，重复步骤4、步骤5，形成第二次姿态调整后的加工坐标系Axis2及二次迭代实际轮廓点集Q2，计算P中各特征测量点Pi与Q2中间各点Qi2间的距离L2 步骤8，计算L1与L2之间的差值； 步骤9，重复步骤4至步骤6进行不断迭代、调姿，直至P中各特征测量点Pi与k次迭代实际轮廓点集Qk中间各点Qik间的距离Lk与k-1次调姿后的距离Lk-1的差值为0时结束迭代，此时的加工坐标系Axisk为最优加工坐标系。

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