深眸远智(苏州)信息科技有限公司廖小倩获国家专利权
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龙图腾网获悉深眸远智(苏州)信息科技有限公司申请的专利基于云台光学特性的目标距离预估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510610831.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于云台光学特性的目标距离预估方法及系统是由廖小倩;宋治设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于云台光学特性的目标距离预估方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于云台光学特性的目标距离预估方法及系统，包括对待测目标进行当前视角下的自动目标检测及跟踪拍摄，获取待测目标的目标视频；同时实时采集云台姿态以及摄像头焦距；根据目标视频进行目标检测，获取目标的关键特征点；将关键特征点通过图像坐标映射进行畸变校正，形成统一的图像坐标系；将图像坐标系结合云台的姿态信息，映射到三维虚拟空间构建虚拟坐标系；根据虚拟坐标系中的待测目标的几何位置，计算待测目标的目标距离。本申请实现了基于具有动态姿态调整功能的云台系统，能够在复杂场景和不同视角下准确估算目标距离，并具备实时性和鲁棒性的技术效果。
本发明授权基于云台光学特性的目标距离预估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云台光学特性的目标距离预估方法，其特征在于，包括： 对待测目标进行当前视角下的自动目标检测及跟踪拍摄，获取待测目标的目标视频；同时实时采集云台的姿态信息以及摄像头焦距；所述云台的姿态信息包括旋转角度、俯仰角度和位置平移数据； 根据所述目标视频进行目标检测，获取目标的关键特征点； 将所述关键特征点通过图像坐标映射进行畸变校正，形成统一的图像坐标系； 基于所述图像坐标系，对目标帧图像每一待测点的坐标进行3D变换，得到所述待测点的三维坐标； 根据所述三维坐标以及云台的姿态信息构建当前视角中所述待测点的空间旋转坐标； 根据所述空间旋转坐标，将所述当前视角中每一所述待测点映射到三维虚拟空间构建虚拟坐标系； 根据所述虚拟坐标系中的待测目标的几何位置，计算待测目标的目标距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深眸远智(苏州)信息科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园七期G2-2302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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