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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120542044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537200.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法及系统是由尹佳;贾保国;王昭;杜浩冉;安奔;崔佳乐设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空结构件加工过程装夹力学监测、优化及失稳预警技术领域，特别涉及一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法及系统。本发明的方法通过基于装夹力学模型的装夹力优化方法对合理的装夹力范围进行计算，实现加工过程中装夹失稳在线预警，能够有效解决加工过程中缺少装夹力学量化研究的基础、缺少可量化的装夹力学正向输入控制手段和缺少有效的装夹力学监测措施的问题。

本发明授权一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的装夹力优化和失稳预警方法，其特征在于，包括： 步骤一，建立切削力系数模型和动态切削力模型，并基于切削力系数模型进行切削力系数计算；利用切削力系数基于动态切削力模型计算不同切削参数下的切削力，建立动态切削力模型，具体为： 基于二自由度切削加工系统进行数学建模得出动态切削力Ft与切向切削力系数Kt的函数表达式：，其中， a为切削深度，Kt为切向铣削力系数，[A0]为平均方向性系数,为时间变化量，通过切削力系数模型及切削试验求得切向切削力系数Kt值，进而获得动态切削力模型的数学表达式； 其中，切削力系数模型为： K rc为x向铣削力系数； K re为x向刃口力系数； K tc为y向铣削力系数； K te为y向刃口力系数； K ac为z向铣削力系数； K ae为z刃口力系数； N为刀具齿数； a为切削深度； c为每齿进给量； 为x向平均铣削力； 为y向平均铣削力； 为z向平均铣削力； 步骤二，建立工件-螺栓组装夹系统的装夹力学模型，并根据不同切削参数下的切削力计算各组切削参数下的理论装夹力；装夹力学模型为：，其中F0为螺栓预紧力，F1为残余预紧力，即实际装夹力，为螺栓轴向工作载荷，在机械加工中为垂直切削力Fz和工件重力G分在各螺栓上的分力，； C m为被连接材料刚度； C b为螺栓刚度； 步骤三，根据各组切削参数下的理论装夹力确定初次装夹的装夹力； 根据装夹力学模型计算各组切削参数下的装夹力稳定范围：根据各螺栓抗拉强度条件计算装夹力最大值，根据不滑移条件计算装夹力最小值，最终确定装夹系统中的装夹力最大值和最小值； 螺栓抗拉强度条件为:；其中,为螺栓抗拉强度，F2为单个螺栓上总拉力，d1为螺栓中径，为螺栓许用应力； 不滑移条件为:其中，μ为螺栓与工件之间的接触摩擦系数，为螺栓抵抗横向载荷的摩擦力，为螺栓抵抗旋转力矩的摩擦力，为安全系数，为装夹力，T为装夹力矩； 步骤四，基于边缘计算监测系统进行装夹失稳预警：边缘计算监测系统实时测量实际装夹力，若装夹力不在当前切削参数下的装夹力稳定范围内则被判定为装夹失稳。

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