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龙图腾网获悉北京东方中科集成科技股份有限公司申请的专利汽车智驾紧急制动测试方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510832989.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权汽车智驾紧急制动测试方法、装置、设备、介质及产品是由吕良伟设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车智驾紧急制动测试方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车智驾紧急制动测试方法、装置、设备、介质及产品，涉及汽车智驾测试技术领域。所述方法是由汽车智驾紧急制动测试系统的测试主机执行，汽车智驾紧急制动测试系统还包括路面模拟传送带以及位于路面模拟传送带上的待测车辆，待测车辆配置有行车电脑以及分别通信连接行车电脑的紧急制动模块、轮速感知模块和多个车外环境感知模块，并通过测试主机对路面模拟传送带的控制以及与行车电脑的数据交互，不但可使待测车辆始终在原地高速行驶，还可真实模拟待测车辆的多个车外环境感知模块采集车外实况场景时序数据，完成智驾紧急制动测试，如此可大幅度降低测试场地需求，并提高测试效率和消减测试成本，便于实际应用和推广。

本发明授权汽车智驾紧急制动测试方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种汽车智驾紧急制动测试方法，其特征在于，由汽车智驾紧急制动测试系统的测试主机执行，其中，汽车智驾紧急制动测试系统还包括路面模拟传送带以及位于路面模拟传送带上的待测车辆，待测车辆配置有行车电脑以及分别通信连接行车电脑的紧急制动模块、轮速感知模块和多个车外环境感知模块，测试主机分别通信连接行车电脑和路面模拟传送带； 所述汽车智驾紧急制动测试方法，包括： 根据来自行车电脑且由轮速感知模块采集的轮速实时推算待测车辆的行驶速度，并控制路面模拟传送带的传送速度实时地与该行驶速度大小相同且方向相反； 在待测车辆的行驶速度达到目标速度后，从预先采集得到且用于再现不同的天气状况、光照状况、路面状况和交通状况的多份车外实况场景时序数据中选取路面状况与路面模拟传送带匹配的某份车外实况场景时序数据，其中，车外实况场景时序数据包含与所述多个车外环境感知模块一一对应的多个车外环境感知时序数据； 按照时序将所述某份车外实况场景时序数据传送至行车电脑以替代所述多个车外环境感知模块的输出数据，具体包括：获取所述待测车辆的车外环境感知模块工作状态表，其中，所述车外环境感知模块工作状态表用于指示在所述多个车外环境感知模块中的各个车外环境感知模块是否工作；针对在所述车外环境感知模块工作状态表中指示相应模块未工作的各个车外环境感知模块，从所述某份车外实况场景时序数据中剔除对应的车外环境感知时序数据；按照时序将经过剔除处理的所述某份车外实况场景时序数据传送至所述行车电脑以替代所述多个车外环境感知模块的输出数据，并控制数据传送进度的瞬态变化值与待测车辆的行驶速度大小实时正相关； 接收来自行车电脑且用于驱动紧急制动模块的制动数据，其中，制动数据包含制动开始时间戳、制动停止时间戳和制动对象标注信息； 根据所述某份车外实况场景时序数据、制动数据和在制动开始时间戳与制动停止时间戳之间的待测车辆的行驶速度大小，分析得到待测车辆的制动性能指标。

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