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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种城市道路多设备动态协同巡查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662414.9，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种城市道路多设备动态协同巡查方法是由朱华勇;李亦舜;杜豫川;刘成龙设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市道路多设备动态协同巡查方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市道路多设备动态协同巡查方法，包括：S1、通过广域感知层识别路面损伤特征并生成事件触发信号；S2、通过数智能决策层实时解析所述事件触发信号，生成包含位置坐标及损伤类型的调度指令；S3、动态执行层通过所述调度指令执行机动车道检测及行驶振动特征以及所述调度指令执行行人行道检测；S4、通过数智能决策层对图像特征与振动波形进行时域‑空域关联分析，生成检测结果；S5、数智能决策层根据各终端检测结果调整各设备的巡查路径及工作参数，形成闭环反馈。根据本发明，大大提高了道路巡查的效率和质量，实现了资源的优化配置，能够更及时、全面地发现和解决道路质量问题。

本发明授权一种城市道路多设备动态协同巡查方法在权利要求书中公布了：1.一种城市道路多设备动态协同巡查方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过广域感知层识别路面损伤特征并生成事件触发信号，所述广域感知层包括无人机，所述无人机搭载可见光红外复合光学传感器，进行广域巡查，识别路面损伤特征并生成事件触发信号； S2、通过数智能决策层实时解析所述事件触发信号，生成包含位置坐标及损伤类型的调度指令； S3、动态执行层通过所述调度指令执行机动车道检测，采集并分析路面图像数据及行驶振动特征以及所述调度指令执行行人行道检测，采集并分析人行道铺装表面图像数据与运动振动波形；所述动态执行层包括巡查车与机械狗，其中所述巡查车基于所述调度指令执行机动车道检测，采集并分析路面图像数据及行驶振动特征； 所述机械狗基于所述调度指令执行人行道检测，采集并分析人行道铺装表面图像数据及运动振动波形； S4、通过数智能决策层机动车道的图像特征与行驶振动特征、以及人行道的铺装表面图像数据与振动波形进行时域-空域关联分析，生成检测结果； S5、数智能决策层根据各终端检测结果调整各设备的巡查路径及工作参数，形成闭环反馈。

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