买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京涵鑫盛科技有限公司申请的专利一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506700.6，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质是由张志杰;张桂伟;张铨宏;刘佳设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质，系统中的中央调度器获取无人机的当前位姿数据；根据当前位姿数据，结合预设飞行任务和目标区域，生成动态调度需求；根据动态调度需求，采用任务分解规则，将预设飞行任务划分为多个子任务；基于负载均衡策略，将每个子任务分配到对应的边缘节点；边缘节点基于分配到边缘节点的目标子任务，采用双层冲突检测机制和路径重规划算法，生成冲突规避方案发送给无人机。中央调度器通过分布式计算架构将调度任务分解为多个子任务分配到边缘节点处理，再由边缘节点针对每个子任务生成冲突规避方案，实现对无人机的动态调度与冲突规避，从而提高处理的实时性和避免单点故障风险。

本发明授权一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的流量管理系统，其特征在于，包括通信连接的中央调度器和多个边缘节点；所述中央调度器和每个所述边缘节点与无人机通信连接； 所述中央调度器，用于获取所述无人机的当前位姿数据；根据当前位姿数据和目标区域，基于时间序列预测模型，预测所述无人机飞行至所述目标区域过程中途径的各空域的需求密度指数；根据所述各空域的需求密度指数和预设飞行任务的任务时效性，生成所述无人机在所述各空域的动态调度需求；根据所述动态调度需求，采用Voronoi图空域分割算法将所述目标区域划分为多个子区域；基于每个所述子区域，采用任务链分片技术将所述预设飞行任务划分为多个子任务；基于负载均衡策略，将每个所述子任务分配到对应的边缘节点； 所述边缘节点，用于基于分配到所述边缘节点的目标子任务，采用双层冲突检测机制和路径重规划算法，生成冲突规避方案发送给所述无人机； 所述边缘节点，用于基于速度障碍法，计算无人机间最小安全距离；根据获取到的全局优化策略模型，和所述无人机间最小安全距离，采用引入动力学约束和风险熵最低评估标准的快速探索随机树RRT算法，生成冲突规避方案； 所述全局优化策略模型和所述无人机间最小安全距离，用于评估无人机在特定状态下的碰撞风险，所述特定状态对应RRT扩展阶段生成的节点，所述节点位于为无人机实际飞行过程中路径上的点；风险熵越低，碰撞可能性越小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京涵鑫盛科技有限公司，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区百子湾路29.31号25幢3层3089室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。