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龙图腾网获悉北京涵鑫盛科技有限公司申请的专利一种无人机的跌落检测保护方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512653.6，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种无人机的跌落检测保护方法和系统是由张志杰;刘佳设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的跌落检测保护方法和系统在说明书摘要公布了：本发明专利申请提供了一种无人机的跌落检测保护方法和系统，包括：采集无人机当前位置的地形表面材质和动态障碍物参数，生成环境感知数据包；根据环境感知数据包，采用拓扑链路预测算法，生成无人机运行路径的风险数据；当无人机跌落时，基于风险数据，判定无人机的跌落环境，根据相应的跌落环境保护机制，完成无人机的跌落检测保护；本发明能够对复杂地形和空间进行精准化感知，准确反映无人机对当前地形和空间情况，增强无人机的环境感知能力；本发明可以快速根据风险预测数据进行跌落处理；本发明可以根据不同情况的跌落处境，采取对应的跌落保护措施，自适应完成跌落检测保护。

本发明授权一种无人机的跌落检测保护方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机的跌落检测保护方法，其特征在于，包括： 采集无人机当前位置的地形表面材质和动态障碍物参数，生成环境感知数据包； 根据所述环境感知数据包，采用拓扑链路预测算法，生成无人机运行路径的风险数据； 当所述无人机跌落时，基于所述风险数据，判定所述无人机的跌落环境，根据相应的跌落环境保护机制，完成所述无人机的跌落检测保护； 所述当所述无人机跌落时，基于所述风险数据，判定所述无人机的跌落环境，根据相应的跌落环境保护机制，完成所述无人机的跌落检测保护，包括： 当检测到所述无人机跌落时，采用分形维度估计方法解析地形表面材质信息并结合双曲空间映射技术和熵驱动分类逻辑，判定所述无人机的跌落环境；所述跌落环境包括高摩擦材料环境和低摩擦材料环境； 判定所述无人机处于高摩擦材料环境时，激活所述无人机的旋翼涡环抑制模式，并驱动刚性缓冲支架沿跌落路径进行展开，完成所述无人机的跌落检测保护； 判定所述无人机处于低摩擦材料环境时，激活所述无人机的喷射气囊，并驱动自适应滑翔翼展开，完成所述无人机的跌落检测保护； 其中，所述高摩擦材料环境包括下述的一种或多种：岩石环境、硬土环境、沥青环境和金属表面环境；所述低摩擦材料环境包括下述的一种或多种：沙地环境、水域环境和雪地环境； 所述判定所述无人机处于高摩擦材料环境时，激活所述无人机的旋翼涡环抑制模式，并驱动刚性缓冲支架沿跌落路径进行展开，完成所述无人机的跌落检测保护，包括： 判定所述无人机处于高摩擦材料环境时，计算所述无人机冲击地表的反作用力的阻力系数，当所述阻力系数超过预先设定的阻力阈值时，激活所述无人机的旋翼涡环抑制模式； 预测所述无人机的跌落路径，根据所述跌落路径结合地形表面材质信息，采用运动规划算法，驱动刚性缓冲支架沿所述跌落路径展开； 当所述无人机沿所述跌落路径，受到冲击时，通过所述刚性缓冲支架的刚度分级调节算法，优化所述跌落路径，完成所述无人机的跌落检测保护。

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