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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种伺服气压假肢膝关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120616859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881857.7，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种伺服气压假肢膝关节是由张秀峰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服气压假肢膝关节在说明书摘要公布了：本发明提供一种新型伺服气压假肢膝关节，涉及假肢膝关节领域，包括：缸体内具有上气室和下气室，上气室和下气室分别设置上活塞和下活塞；第一节流阀和第二节流阀均包括阀体，阀体在靠近阀芯的阀杆的一端为第一开口，阀体的侧壁设置连通至内腔的第二开口，内腔设置有贴合至阀体的内壁的可左右移动的阀套，阀套的本体设置供阀芯的阀杆穿过的贯穿孔及连通贯穿孔和内腔的节流通道，阀杆还套设调节弹簧；假肢膝关节处于零位时，节流通道与贯穿孔连接处的节流口被阀芯的阀杆部分封堵。根据本发明提供的假肢膝关节，结构简单，实现假肢膝关节阻尼自适应调节，使假肢能实时跟随健侧步态。

本发明授权一种伺服气压假肢膝关节在权利要求书中公布了：1.一种伺服气压假肢膝关节，其特征在于，所述假肢膝关节包括： 内部具有相对密封的上气室和下气室的缸体，所述上气室和下气室分别设置经由同一活塞杆连接的在外力作用下可同步上下移动的上活塞和下活塞； 设置至缸体的壳体的第一节流阀和第二节流阀，第一节流阀和第二节流阀均包括内腔沿轴向设置有阀芯的阀体，阀体在靠近所述阀芯的阀杆的一端为第一开口，阀体的侧壁设置连通至内腔的第二开口，所述内腔设置有贴合至阀体的内壁的相对于阀体可左右移动的阀套，所述阀套的本体设置供阀芯的阀杆穿过的贯穿孔以及连通所述贯穿孔和内腔的节流通道，阀芯的阀杆套设有两端分别连接至本体和阀体的调节弹簧； 其中，第一节流阀的第一开口连通至上气室，第一节流阀的第二开口经由第一单向阀连通至下气室，所述第一节流阀以气路由上气室依次经过第一开口、第二开口、第一单向阀单向导通的方式连通至下气室，第二节流阀的第一开口经由反向的第二单向阀连通至上气室，第二节流阀的第二开口连通至下气室，所述第二节流阀以气路由下气室依次经过第二开口、第一开口、第二单向阀单向导通的方式连通至上气室； 其中，所述假肢膝关节处于零位时，第一节流阀和第二节流阀的节流通道与贯穿孔连接处的节流口被相应阀芯的阀杆部分封堵。

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