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龙图腾网获悉诚亿电子(嘉兴)有限公司申请的专利基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120629161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743758.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置是由周结根;邱锡曼;胡同伟;方云;陈积进;徐继托;肖海燕设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置，包括多模态模块与边缘计算模块，多模态模块用于采集PCB板的数据，边缘计算模块用于对数据进行处理与分析。本发明通过多模态传感器阵列融合视觉、3D激光、超声等多种检测方式，从表面细节到内部结构全面采集数据，配合高精度传感器与先进算法，可精准检测0.05mm级微裂纹等微小缺陷，以及短路、断路、空洞等各类缺陷，检测准确率高，通过边缘计算模块通过硬件加速与优化算法，实现图像快速预处理、传统图像处理加速和深度学习高效运算，大幅缩短单张图像处理时间，满足高速生产线实时检测需求，提升生产效率。

本发明授权基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置，其特征在于，包括多模态模块1与边缘计算模块2，多模态模块1用于采集PCB板的数据，边缘计算模块2用于对数据进行处理与分析，多模态模块1包括视觉采集模块11、光源控制模块12、光强监测模块13、位移检测模块14和超声检测模块15，边缘计算模块2包括图像预处理模块21、处理加速模块22和深度学习模块23； 视觉采集模块11用于采集PCB板表面及内部热分布图像； 光源控制模块12用于对光照波长、强度、角度调节及稳定性监测； 光强监测模块13用于监测光强、计算均匀度并报警异常情况； 位移检测模块14用于获取PCB表面三维形貌数据并预处理和可视化； 超声检测模块15用于穿透PCB检测内部缺陷并处理信号、优化参数； 图像预处理模块21用于增强图像对比度、去噪、边缘检测以及丝印去除； 处理加速模块22用于检测短路缺陷、计算欧拉数及面积阈值； 深度学习模块23用于加速模型运算、优化参数及检测头性能； 视觉采集模块11由8K线阵相机组、高精度线扫描CCD模块、定位孔视觉传感器以及相机校准与同步模块组成； 光源控制模块12由多色LED照明阵列、光照强度调节模块、光照角度调整机构、光源稳定检测模块组成； 多色LED照明阵列采用多种颜色LED集成设计，依据检测需求组合波长； 光照强度调节模块采用微控制器精准控制LED电流，0-50000lux自适应调节，适配不同PCB反光特性； 光照角度调整机构采用可调节支架实现多角度照明，垂直检测整体缺陷，倾斜突出边缘特征； 光源稳定性监测模块用于实时监测光源亮度波动，反馈调节； 光强监测模块13由光强传感器阵列、光强数据处理模块和光照异常报警模块组成； 光强传感器阵列采用多个传感器均匀分布，实时监测环境与PCB表面光强； 光强数据处理模块用于分析处理光强数据，计算均匀度，控制光照强度调节模块； 光照异常报警模块用于在光照强度或均匀度超出设定范围时，触发报警，提示检查光源系统。

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