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龙图腾网获悉舟山市豫龙船舶工程有限公司申请的专利一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624360.7，技术领域涉及：B09B5/00；该发明授权一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法是由程实设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法，属于船舶垃圾处理技术领域，包括智能分拣模块、可回收物处理模块、不可回收物处理模块和中央管控平台，智能分拣模块包括多模态传感单元和视觉分拣机械臂。本发明中，可对四类固态垃圾的自动化精准分拣，分离可回收物与不可回收物，以便对金属、塑料、木材可回收物进行高效再生处理，可对惰性垃圾、可燃垃圾、危险废物和不可回收物按类别分拣，使得船舶制造的垃圾可快速分类，以便分别再利用处理，可通过多模态传感与分析决策实现可回收物与不可回收物的自动化分拣分级，避免传统人工分拣的误判，结合垃圾形态与物理特性动态优化分拣路径，从而可有效提升垃圾处理效率。

本发明授权一种船舶制造的垃圾处理系统及其处理方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶制造的垃圾处理系统，包括智能分拣模块、可回收物处理模块、不可回收物处理模块和中央管控平台，其特征在于：所述智能分拣模块包括多模态传感单元和视觉分拣机械臂，所述可回收物处理模块包括金属再生单元、塑料再生单元、木材泡沫循环单元，所述不可回收物处理模块包括惰性垃圾处理线、可燃垃圾焚烧单元、危险废物暂存仓，所述中央管控平台包括数字孪生系统和合规性管理模块； 所述多模态传感单元包括金属识别子模块、材质分选子模块、物理特性检测子模块； 所述金属识别子模块包括电磁感应传感器和激光诱导击穿光谱LIBS，所述材质分选子模块包括近红外光谱NIR传感器和高光谱成像仪，所述物理特性检测子模块包括重量-体积密度分析仪和气浮分离装置； 所述视觉分拣机械臂包括视觉识别系统、机械臂分拣系统和数据交互与控制单元，所述视觉识别系统包括工业相机阵列和深度学习模型，所述机械臂分拣系统包括六轴协作机械臂和路径规划算法，所述数据交互与控制单元包括边缘计算网关和PLC控制系统； 处理方法包括如下步骤： S1：垃圾输入与初筛：垃圾经振动给料机均匀铺设在传送带，输送速度1-2ms，通过金属探测门初步分离含金属废料； S2：多模态数据采集：激光诱导击穿光谱扫描金属成分，近红外光谱识别塑料木材类型，高光谱成像区分泡沫与复合材料，重量-体积分析仪计算密度，气浮装置预分离轻重物料； S3：分类决策：视觉系统生成3D点云模型，卷积神经网络模型输出分类标签如“304不锈钢边角料”、“HDPE塑料膜”，决策系统综合传感器数据，判定垃圾归属类别为可回收或不可回收，及具体处理路径； S4：机械臂分拣执行：机械臂根据路径规划抓取目标垃圾，按类别投放至对应收集箱，可回收金属传至金属回收单元传送带，可回收塑料传至塑料造粒机进料口，不可回收混凝土传至建筑废料破碎机，危险废物传至密封危废容器； S5：数据同步分拣结果：分拣结果上传至中央管控平台，该分拣结果为误分拣率、处理速度，模型自动更新权重参数。

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