买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉荣耀终端股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、控制设备和标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411215205.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、控制设备和标定系统是由臧磊;闫锐设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机标定方法、控制设备和标定系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种相机标定方法、控制设备和标定系统，涉及相机标定领域，可以在多种场景下精准的完成相机的标定。该方法包括：获取各相机在初始状态下，拍摄的初始标定图像中第一角点的像素坐标；基于各相机的内部参数、各相机对应的第一角点的像素坐标和第一角点在标定板上的三维坐标，确定初始状态下各相机与对应标定板的位姿变换矩阵；获取各相机在旋转平台旋转后拍摄的旋转标定图像中第二角点的像素坐标；基于各相机的内部参数、各相机对应的第二角点的像素坐标以及第二角点在标定板上的三维坐标，确定旋转平台旋转后各相机与对应标定板的位姿变换矩阵；基于旋转平台旋转前后各相机与对应标定板的位姿变换矩阵，确定任意两相机的位姿变换矩阵。

本发明授权一种相机标定方法、控制设备和标定系统在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，应用于标定系统，所述标定系统包括旋转平台、设置有多目感知套件的电子设备、多个标定板以及与所述旋转平台和电子设备均建立有通信连接的控制设备，所述电子设备固定设置在所述旋转平台上，所述多目感知套件包括多个相机，每个所述相机的拍摄区域中固定设置有一个所述标定板；所述方法包括： 所述控制设备获取所述多目感知套件中各个相机在初始状态的情况下，拍摄得到的初始标定图像中标定图案的第一角点的像素坐标；所述初始状态为所述标定系统初始设置完成的状态； 所述控制设备基于所述各个相机的内部参数、所述各个相机对应的初始标定图像中标定图案的第一角点的像素坐标以及所述第一角点在对应标定板上的三维坐标，确定所述初始状态下，所述各个相机与各个相机对应标定板之间的位姿变换矩阵； 所述控制设备获取所述各个相机在所述旋转平台旋转预设角度的情况下，拍摄得到的旋转标定图像中标定图案的第二角点的像素坐标； 所述控制设备基于所述各个相机的内部参数、所述各个相机对应的旋转标定图像中第二角点的像素坐标以及所述第二角点在对应标定板上的三维坐标，确定所述旋转平台旋转预设角度的情况下，所述各个相机与所述各个相机对应标定板之间的位姿变换矩阵； 所述控制设备基于所述初始状态下所述各个相机与各个相机对应标定板之间的位姿变换矩阵，以及所述旋转平台旋转预设角度的情况下所述各个相机与所述各个相机对应标定板之间的位姿变换矩阵，确定所述多目感知套件中任意两个相机之间的位姿变换矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端股份有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。