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龙图腾网获悉浙江省公众信息产业有限公司申请的专利基于无人机集群自组网通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120768423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984762.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于无人机集群自组网通信方法及系统是由金瑞蒙;叶伟荣;卢文康;周炜;沈宇辰设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机集群自组网通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及基于无人机集群自组网通信方法及系统，该方法首先获取无人机集群的通信需求参数，包括空间位置信息、信道状态信息和通信质量要求，生成波束图优化设计方案和时空联合编码方案。波束图优化设计方案通过构建目标函数，确定超表面智能天线阵列的阵元数目和相位参数，生成接收波束图，时空联合编码方案则调整超表面智能天线阵列产生多个发射波束图，进行相位差调制，形成时空编码信号，配置发射和接收无人机的参数，实现无人机集群间的自组网通信，相比传统天线，本发明能提升信号增益20%～30%，有效提高无人机集群的通信效率和稳定性。

本发明授权基于无人机集群自组网通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机集群自组网通信方法，其特征在于，包括： 获取无人机集群的通信需求参数，所述通信需求参数包括无人机空间位置信息、信道状态信息和通信质量要求； 基于所述通信需求参数，生成波束图优化设计方案和时空联合编码方案；其中： 所述波束图优化设计方案包括：构建目标函数，所述目标函数用于表征接收端目标波束图与接收端实际波束图的差值；基于所述目标函数，确定超表面智能天线阵列的阵元数目和每个阵元的相位参数；通过迭代优化所述阵元相位参数，生成接收波束图形式； 所述时空联合编码方案包括：对于多路径传播，调整超表面智能天线阵列产生多个发射波束图；对所述发射波束图进行相位差调制，形成时空编码信号；根据所述时空编码信号的传播距离和相位，确定每个时空编码信号到达接收机的时刻； 所述超表面智能天线阵列包括：多个天线单元，每个天线单元具有独立可控的相位和幅度参数；等离子振腔天线结构，包括电极、等离子腔、介电层和反射腔，其中所述电极采用具有等离子体激元的金属材料，所述等离子腔与所述反射腔之间具有可调空隙，所述可调空隙的距离根据通信频段需求进行调整；相位调节装置，用于根据通信需求动态调整每个天线单元的相位参数； 基于所述波束图优化设计方案和所述时空联合编码方案，配置发射无人机的超表面智能天线阵列参数和接收无人机的接收参数； 通过所述发射无人机发送所述时空编码信号，并通过所述接收无人机在对应时刻接收所述时空编码信号，实现无人机集群间的自组网通信； 还包括防干扰机制：获取通信环境中的干扰源信息；基于所述干扰源信息，调整所述超表面智能天线阵列的波束方向，形成波束零点指向干扰源方向；通过时空编码的时延特性，使接收无人机在干扰信号最小时刻接收有效信号；结合波束空间特性和时间特性，提高系统的抗干扰能力。

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