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龙图腾网获悉杭州萧山东方液压件有限公司申请的专利一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510808603.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法是由徐钦;周荣平;朱坤设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法，包括连接座以及多个第一曲柄，还包括第二曲柄，其转动连接于多个第一曲柄的一端，且其内部设置有改变自身位置的调节组件；夹板，其用于夹持工件，且其外表面设置有供其滑动连接的定位架，且定位架设置于第二曲柄的一端，所述夹板的顶部设置有驱动其自身移动的收缩组件；连筒，其设置于夹板的下方，且其一端连通有用于吸附工件的负压口，所述连筒的内部设置有与夹板连接的负压组件，所述连筒的两侧均设置有顶料筒，且顶料筒的一侧设置有跟随连筒内气体变化而推动工件移动的推料组件。

本发明授权一种液压泵加工用上下料智能机械手及方法在权利要求书中公布了：1.一种液压泵加工用上下料智能机械手，包括连接座100以及多个第一曲柄105，其特征在于，还包括： 第二曲柄200，其转动连接于多个第一曲柄105的一端，且其内部设置有改变自身位置的调节组件； 夹板300，其用于夹持工件，且其外表面设置有供其滑动连接的定位架301，且定位架301设置于第二曲柄200的一端，所述夹板300的顶部设置有驱动其自身移动的收缩组件； 连筒400，其设置于夹板300的下方，且其一端连通有用于吸附工件的负压口401，所述连筒400的内部设置有与夹板300连接的负压组件，所述连筒400的两侧均设置有顶料筒408，且顶料筒408的一侧设置有跟随连筒400内气体变化而推动工件移动的推料组件； 所述调节组件包括固定连接于第二曲柄200一侧的驱动电机201，且驱动电机201的输出端固定连接有用于驱动第二曲柄200一端旋转的传动轮202，所述第二曲柄200远离传动轮202的一端转动连接有从动轮204，所述第二曲柄200的内部转动连接有主动轮203，且主动轮203以及从动轮204的外表面套设有同步带205，且传动轮202的外表面与同步带205表面抵触传动，所述从动轮204的两端贯穿第二曲柄200与定位架301固定连接； 所述收缩组件包括固定连接于定位架301一侧的伺服电机303，所述伺服电机303的输出端固定连接有连接杆305，所述夹板300的顶部固定连接有齿条302，所述连接杆305的外表面套设有与齿条302啮合的旋转齿轮304，所述连接杆305的外表面转动连接有活动棘爪307，且旋转齿轮304的内部固定连接有多个与活动棘爪307适配的内棘轮306； 所述连接座100的内部转动连接有多个螺杆107，所述连接座100的一侧固定连接有多个供第一曲柄105转动连接的轴座106，所述第一曲柄105的一端固定连接有传动板108，所述传动板108的内部开设有导向槽109，且导向槽109内通过滚珠滑动连接有螺块110，且螺杆107与螺块110螺纹连接； 所述连接座100的一侧固定连接有减速电机101，所述减速电机101的输出端固定连接有转动连接于连接座100内部的盘齿103，所述螺杆107的外表面固定连接有与盘齿103啮合的传动齿轮104，所述减速电机101的一端固定连接有安装盘102。

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