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龙图腾网获悉浙江省农业科学院;余姚市农业技术推广服务总站申请的专利一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006911.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统是由宋佳谕;胡铁军;葛佳颖;蒋琪;阮坚宇;孙柯迪;林耸嵩;余泽民设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统，涉及农作物检测技术的领域，该方法包括获取农田整体图像；于农田整体图像中进行特征识别以确定稻穗线段特征，并将稻穗线段特征的端点定义为稻穗边界点；根据同一稻穗边界点上的稻穗线段特征进行计数以确定边界共同数量，并将边界共同数量大于预设的需求共同数量的稻穗边界点定义为种植点；根据所有种植点以构建农田种植分布图，并于农田种植分布图中根据种植点以构建避让检测路径；控制近地机器人沿避让检测路径移动以获取各种植点的近地检测图像，并根据近地检测图像以及各种植点相对应的农田局部图像进行组合以确定植株检测图像。本申请具有提高近地机器人对水稻进行检测的智能性的效果。

本发明授权一种基于水稻生育期的智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于水稻生育期的智能检测方法，其特征在于，包括： 获取农田边界轮廓； 根据农田边界轮廓以生成飞行移动路径，并控制无人机沿飞行移动路径进行移动以获取农田局部图像，且将所有农田局部图像进行融合以构建农田整体图像； 于农田整体图像中进行特征识别以确定稻穗线段特征，并将稻穗线段特征的端点定义为稻穗边界点； 根据同一稻穗边界点上的稻穗线段特征进行计数以确定边界共同数量，并将边界共同数量大于预设的需求共同数量的稻穗边界点定义为种植点； 根据所有种植点以构建农田种植分布图，并于农田种植分布图中根据种植点以构建避让检测路径； 控制近地机器人沿避让检测路径移动以获取各种植点的近地检测图像，并根据近地检测图像以及各种植点相对应的农田局部图像进行组合以确定植株检测图像； 于种植点确定后，基于水稻生育期的智能检测方法还包括： 将任意两个种植点进行连线以构建种植覆盖直线； 根据各种植点与种植覆盖直线确定点线相隔距离，并将点线相隔距离小于预设的基准到位距离的种植点定义为该种植覆盖直线的拓展点； 根据拓展点进行计数以确定拓展数量，并将拓展数量小于预设的基准排列数量的种植覆盖直线进行剔除； 将所有拓展点于相对应的种植覆盖直线上进行投影以确定顺序投影点，并根据相邻的顺序投影点所对应的种植点确定种植相隔距离； 于所有种植相隔距离中选择一个种植相隔距离作为重点相隔距离，并将其余种植相隔距离定义为次要相隔距离； 根据重点相隔距离以及所有次要相隔距离进行计算以确定平衡异常参数，并于存在平衡异常参数大于预设的基准异常参数时输出标记异常信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省农业科学院;余姚市农业技术推广服务总站，其通讯地址为：310021 浙江省杭州市石桥路198号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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