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龙图腾网获悉天津大学申请的专利混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120886795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511304544.1，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法是由陈韬;孙朝阳;陈大昕;曹国伟;曾铭炜设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法，包括：车载端对车辆行驶的当前工况辨识，对未来工况预测，输出未来工况预测特征；车载端从云端能量管理策略规则阈值库中，下载符合未来工况预测特征的多组能量管理策略规则推荐阈值；车载端结合短时域车速预测结果，将推荐阈值按当前车辆行驶的性能优化目标优先级进行性能排序；车载端选择当前排序第一的推荐阈值，作为能量管理策略执行阈值，根据执行阈值及状态量组合形成模式切换条件进行车辆不同工作模式切换。本发明能以综合能耗、电池寿命、车辆排放为目标，进行多目标能量管理；能够根据不同时刻的性能优化目标的不同，调整能量管理策略规则阈值，从而实现混动车辆的动态能量管理。

本发明授权混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法在权利要求书中公布了：1.混合动力汽车预测性动态规则能量管理方法，其特征在于，包含步骤： 车载端基于预测模型对车辆行驶的当前工况辨识，对未来工况预测，输出未来工况预测特征； 车载端从云端能量管理策略规则阈值库中，下载符合未来工况预测特征的多组能量管理策略规则的推荐阈值； 车载端结合短时域车速预测模型的短时域车速预测结果，将所述推荐阈值按当前车辆行驶的性能优化目标优先级进行性能排序； 车载端选择当前排序第一的所述推荐阈值，作为能量管理策略的执行阈值，根据所述执行阈值及状态量组合形成的模式切换条件进行车辆不同工作模式的切换； 所述未来工况预测特征包括未来工况预测曲线，通过车端布置的预测模型进行预测实现，并在预测完成后上传到到云端能量管理策略规则阈值库；所述预测模型包括重复路线预测模型以及非重复路线预测模型； 所述预测模型是融合了蒙特卡洛马尔可夫链和LSTM的混合模型，预测时，首先通过LSTM模型根据输入的预设长度的实时道路时序数据，结合建立的重复路线非重复路线道路工况库中的车辆历史行驶序列，输出当前时刻对应于不同工况类别的工况状态的候选序列的概率预测分布，然后结合Metropolis-Hastings算法进行马尔可夫链采样，基于预测误差构建的接受概率函数，采样最可能的工况转移路径；通过连续采样与接受判定，动态更新车辆当前的工况隐状态及其转移概率矩阵，预测未来的工况，实现对未来工况的预测。

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