武汉大学万一获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120997049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511123841.6,技术领域涉及:G06T3/4076;该发明授权基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法及系统是由万一;刘溢;张永军;刘欣怡;魏东;郭浩宇;姚永祥设计研发完成,并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法及系统,包括:采用卷积神经网络或Transformer模型提取低分辨率双目影像的深层特征,结合交叉注意力模块实现左右影像信息交互,构建左右影像的像素关联矩阵;利用像素关联矩阵,获取左右影像的像素对应关系,构建连续视差场;基于连续视差场对深层特征进行空间翘曲得到翘曲特征,对齐左右影像的深层特征;将空间对齐后的深层特征和翘曲特征合并输入基于隐式二维表达的特征上采样模块,输出同一场景的高分辨率双目影像。本发明提出包含双目影像特征提取、基于隐式二维表达的连续视差场构建、左右影像特征空间对齐和基于隐式二维表达的特征上采样的双目影像超分辨率技术。
本发明授权基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于几何结构一致性的超分辨率双目影像生成方法,其特征在于,包括: 获取同一场景的低分辨率双目影像; 采用卷积神经网络或Transformer模型提取低分辨率双目影像的深层特征,结合交叉注意力模块实现左右影像信息交互,并构建左右影像的像素关联矩阵; 利用像素关联矩阵,获取左右影像的像素对应关系,以隐式二维表达形式构建连续视差场; 基于连续视差场对深层特征进行空间翘曲得到翘曲特征,在空间上对齐左右影像的深层特征; 将空间对齐后的深层特征和翘曲特征合并输入基于隐式二维表达的特征上采样模块,输出同一场景的高分辨率双目影像; 其中,利用像素关联矩阵,获取左右影像的像素对应关系,以隐式二维表达形式构建连续视差场,包括: 以二维图像空间中的坐标和图像的深层特征为输入,坐标对应的信号值为输出,确定隐式二维表达将图像视为连续的表示; 隐式二维表达的主体由多层感知器MLP网络组成,表达式为: 潜在编码均匀分布在影像的二维空间中,为每个编码分配一个二维坐标,对于待查询坐标,对应信号值表示为: 其中,表示距离待查询坐标最近的潜在编码,表示在影像空间中的二维坐标; 为防止锯齿生成以及聚合更丰富信息,将扩展为局部邻域内的潜在编码: 其中,为以查询坐标为中心的四邻域,为相邻像素的权重,该权重通过和为顶点构成的长方形区域的面积计算; 通过左右影像的像素关联矩阵获取左右影像的像素对应关系,采用赢家通吃策略WTA算法回归得到低分辨率的原始视差图,利用残差网络ResNet提取视差潜在编码,将连续的二维坐标输入多层感知机MLP中回归得到连续视差场对应的视差值,过程如下: 。
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