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龙图腾网获悉西安市新希望医疗器械有限公司申请的专利一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121003411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490187.2，技术领域涉及：A61B1/317；该发明授权一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法是由宋虎锋设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及关节内窥镜技术领域，并公开了一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法，包括引导组件和控制面板，引导组件包括活动安装在手持块内部的转动板，活动安装在转动板上的凸块和固定安装在手持块一侧的膜层，控制面板包括位姿采集模块、语音处理模块、标记管理模块、引导控制模块、触觉反馈模块以及数据存储模块；本发明通过设置的凸块和膜层将抽象的导航信息转化为可被手指实时感知的方位与压力信号，使用户仅凭触觉就能高效精准地完成内窥镜的重新定位，同时结合多模态反馈系统，实现了关键点的精准标记与智能返回，且能自动生成包含时间戳、画面、位姿和语音的结构化手术记录，极大提升了手术效率和医疗安全性。

本发明授权一种具有辅助定位功能的关节内窥镜及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助定位功能的关节内窥镜，包括摄像头1、与摄像头1固定连接的目镜11、与目镜11固定连接的柱状透镜组12，其特征在于：还包括手持块2，所述手持块2固定安装在摄像头1远离目镜11的一侧，所述手持块2远离摄像头1的一侧通过缆线与摄像主体连接； 引导组件3，所述引导组件3包括活动安装在手持块2内部的转动板31，活动安装在转动板31上的凸块32和固定安装在手持块2侧面的膜层33，所述转动板31远离凸块32的一侧固定安装有电动推杆34，所述电动推杆34输出端与凸块32固定连接； 所述手持块2内部固定安装有电机35，所述电机35输出端固定安装有转动杆36，所述转动杆36上固定安装有齿轮37，所述转动板31边缘固定安装有齿块38，所述齿轮37与齿块38啮合连接； 所述手持块2远离膜层33的一侧固定安装有用于触发标记点和启动返回引导功能的按钮一21，所述手持块2上固定安装有用于控制电机35和电动推杆34工作的控制面板4。

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