买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511547093.4，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法、系统、终端及存储介质是由冷雨泉;汪浩然;苏坦;吴泽霖;冼昊岚;张原文设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据校准技术领域，公开了一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取IMU惯性测量单元采集的原始运动数据和第一垂直地面反力，对原始运动数据和第一垂直地面反力进行预处理，得到目标步态周期数据；获取第二垂直地面反力，根据目标步态周期数据训练目标双层前馈神经网络模型，并且对第二垂直地面反力进行预测，得到预测垂直地面反力；将原始运动数据与预测垂直地面反力进行计算，得到校准矩阵，并对第二垂直地面反力进行自动校准，得到校准后的垂直地面反力。本发明通过将原始运动数据与第一垂直地面反力输入到模型进行预测，得到预测垂直地面反力并校准垂直地面反力，提高测量准确性。

本发明授权一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法，其特征在于，所述基于电阻式鞋垫压力传感器的自动校准方法包括： 获取IMU惯性测量单元针对用户采集的原始运动数据和电阻式鞋垫压力传感器采集的第一垂直地面反力，对所述原始运动数据和所述第一垂直地面反力进行预处理，得到目标步态周期数据； 获取所述电阻式鞋垫压力传感器采集的第二垂直地面反力，根据所述目标步态周期数据训练目标双层前馈神经网络模型，通过训练好的所述目标双层前馈神经网络模型对所述第二垂直地面反力进行预测，得到预测垂直地面反力； 将所述原始运动数据与所述预测垂直地面反力进行差异计算，得到校准矩阵，并根据所述校准矩阵对所述第二垂直地面反力进行自动校准，得到校准后的垂直地面反力； 所述原始运动数据包括加速度信息、角速度信息和角度信息； 所述获取IMU惯性测量单元针对用户采集的原始运动数据和鞋垫传感器采集的第一垂直地面反力，对所述原始运动数据和所述第一垂直地面反力进行预处理，得到目标步态周期数据，具体包括： 获取IMU惯性测量单元针对用户采集的所述加速度信息、所述角速度信息、所述角度信息以及鞋垫传感器针对用户足底采集的第一垂直地面反力，通过时间同步方法和阈值检测方法对所述加速度信息、所述角速度信息、所述角度信息以及所述第一垂直地面反力进行预处理，得到支撑相参数； 根据预设阈值对所述支撑相参数进行划分，得到多个步态周期，对所有所述步态周期进行插值处理，得到目标步态周期数据； 所述获取所述电阻式鞋垫压力传感器采集的第二垂直地面反力，根据所述目标步态周期数据训练目标双层前馈神经网络模型，通过训练好的所述目标双层前馈神经网络模型对所述第二垂直地面反力进行预测，得到预测垂直地面反力，具体包括： 获取电阻式鞋垫压力传感器针对用户足底采集的第二垂直地面反力，将所述目标步态周期数据按预设比例划分为训练集和测试集； 根据预设训练超参数和所述训练集对目标双层前馈神经网络模型进行训练，使用所述测试集对所述目标双层前馈神经网络模型进行性能测试，当测试结果满足要求时，得到训练好的目标双层前馈神经网络模型； 通过所述目标双层前馈神经网络模型的线性神经元对所述第二垂直地面反力进行预测，得到预测垂直地面反力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。