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龙图腾网获悉江西七鑫电力科技有限公司申请的专利一种输电线路绝缘子状态的检测装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511347724.8，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种输电线路绝缘子状态的检测装置及其方法是由刘裕;刘琦;刘超设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路绝缘子状态的检测装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路绝缘子状态的检测装置及其方法，包括双层长回形横梁，所述双层长回形横梁的顶端安装有用于和无人机挂接的吊笼，所述双层长回形横梁的内部安装有用于进行移动的皮带行走结构，所述双层长回形横梁顶端的一侧安装有用于驱动皮带行走结构工作的旋转驱动模块，所述双层长回形横梁的两端部分别固定有半开式弧形端板一、半开式弧形端板二。本发明由主摄像头向下拍摄绝缘子串的顶部画面，行走过程中左右侧的跟随式摇位型视觉检测模块皆获得一部分皮带行走结构的旋转动力而进行动作，以持续对绝缘子串的侧壁以及底壁不断的进行视觉检测，从而实现装置的稳定起吊、单动力精准加力夹紧、平稳行走及多角度视觉检测。

本发明授权一种输电线路绝缘子状态的检测装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路绝缘子状态的检测装置，其特征在于，包括： 双层长回形横梁1，所述双层长回形横梁1的顶端安装有用于和无人机挂接的吊笼2，所述双层长回形横梁1的内部安装有用于进行移动的皮带行走结构5，所述双层长回形横梁1顶端的一侧安装有用于驱动皮带行走结构5工作的旋转驱动模块6，所述双层长回形横梁1的两端部分别固定有半开式弧形端板一7、半开式弧形端板二8，所述半开式弧形端板二8远离双层长回形横梁1的一侧外壁上安装有从上向下拍摄绝缘子串顶壁画面的主摄像头9，所述双层长回形横梁1下方的左右两侧皆设置有自溃式皮带行走模块11，所述半开式弧形端板一7的外壁上安装有用于驱使左右侧两个自溃式皮带行走模块11相向运动并靠近绝缘子串外壁的单源对幅式加力模块10； 跟随式摇位型视觉检测模块12，两个所述跟随式摇位型视觉检测模块12镜像对称安装在半开式弧形端板二8远离双层长回形横梁1的一侧外壁上，跟随式摇位型视觉检测模块12的动力输入端和皮带行走结构5保持动力衔接，跟随式摇位型视觉检测模块12用于拍摄绝缘子串的侧壁以及底壁画面，所述吊笼2的内部安装有用于为旋转驱动模块6、主摄像头9、自溃式皮带行走模块11、单源对幅式加力模块10、跟随式摇位型视觉检测模块12进行供电的供电模块3，所述供电模块3一侧的双层长回形横梁1顶端安装有远程控制模块4，远程控制模块4的输出端与旋转驱动模块6、主摄像头9、单源对幅式加力模块10、自溃式皮带行走模块11、跟随式摇位型视觉检测模块12的输入端电性连接； 所述皮带行走结构5包括固定安装在双层长回形横梁1内部的工型轴载架501、工型轴载架501内部两端部分别转动安装的前带轮轴502、后带轮轴503以及套装在前带轮轴502、后带轮轴503之间的传动带504，所述后带轮轴503的两端部皆贯穿至双层长回形横梁1的外部并与跟随式摇位型视觉检测模块12的动力输入端相连接； 所述跟随式摇位型视觉检测模块12包括固定在半开式弧形端板二8一侧外壁上的L型支撑架1201、L型支撑架1201内部靠上位置处转动安装的盘形凸轮一体轴1202以及盘形凸轮一体轴1202下方的L型支撑架1201外壁上铰接安装的旋推臂12021，盘形凸轮一体轴1202用于顶动旋推臂12021向下偏摆，所述盘形凸轮一体轴1202的一端和后带轮轴503的一端保持动力衔接，所述L型支撑架1201表面的靠下位置处铰接有弯钩臂1207，弯钩臂1207一侧的L型支撑架1201外壁上安装有限位开关1214，限位开关1214的输出端与远程控制模块4的输入端电性连接，所述限位开关1214下方的L型支撑架1201外壁上铰接有摆柄1209,摆柄1209的下端铰接有连接臂1210，所述连接臂1210的一端与弯钩臂1207的下端相互铰接。

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