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龙图腾网获悉福建安泰新能源科技有限公司申请的专利一种无感有刷直流电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595613.9，技术领域涉及：H02P7/00；该发明授权一种无感有刷直流电机的控制方法是由修长水;林福元;冯福木设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无感有刷直流电机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无感有刷直流电机的控制方法，包括计算面板最佳跟踪角度，获取面板当前角度；通过纹波电流转换电路采集有刷直流电机的电流信号，将电流信号转换成PWM脉冲信号并输入到MCU；MCU统计单位时间内的纹波个数，并根据纹波个数计算出电机转速；根据面板当前角度和面板最佳跟踪角度控制有刷直流电机开始运行；在有刷直流电机运行的过程中，根据电机电流和电机转速计算出最佳停靠角度，同时实时获取面板当前角度，并在面板当前角度达到最佳停靠角度时，控制有刷直流电机停止运行。本发明优点：既能够在无传感器的基础上实现对有刷直流电机的转速进行精准控制，又能够有效降低实现成本。

本发明授权一种无感有刷直流电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无感有刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 角度计算：计算面板最佳跟踪角度，获取面板当前角度； 信号处理：在有刷直流电机运行的过程中，通过纹波电流转换电路采集有刷直流电机的电流信号，将电流信号转换成PWM脉冲信号并输入到MCU； 转速计算：MCU统计单位时间内的纹波个数，并根据纹波个数计算出电机转速； 面板转动角度闭环控制：根据面板当前角度和面板最佳跟踪角度控制有刷直流电机开始运行；在有刷直流电机运行的过程中，根据电机电流和电机转速计算出最佳停靠角度，具体包括：计算当前负载下有刷直流电机停止转动的最大电压，其中，为电机电流，为电机内阻；根据停止转动的最大电压计算出使有刷直流电机停止转动的PWM占空比，其中，是电源的输入电压；有刷直流电机缓停采用每50msPWM占空比下降0.2%的速率进行，计算出电机停止时间，其中，表示有刷直流电机在运行中的PWM占空比；计算出最佳停靠角度，其中，为面板最佳跟踪角度，为当前的电机转速，为有刷直流电机的减速比；同时实时获取面板当前角度，并在面板当前角度达到最佳停靠角度时，控制有刷直流电机停止运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建安泰新能源科技有限公司，其通讯地址为：363900 福建省漳州市长泰区武安镇官山村武兴路5-5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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