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龙图腾网获悉北京理工大学(珠海)申请的专利一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121077502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604112.2，技术领域涉及：H04B1/7073；该发明授权一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法是由崔桐;张坤;黄斌;郑德智;黄丽杰设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法，属于无线通信领域。本发明解决了现有无人机通信技术在强宽带阻塞干扰、多点智能干扰及复杂电磁环境下存在的跳频抗干扰能力不足、动态频谱响应滞后、空域滤波受限以及单一扩频技术处理增益有限的问题，本发明通过高精度时间同步的跳频与直扩协同，在初始握手阶段完成认证、同步及参数协商，以及无业务时通过低占空比心跳信号持续校准时间和动态更新参数，能够保持链路同步，当有数据传输时，按最新参数发射解调，实现跳频频率分集与直扩频点抗干扰的双重增益，并在失步后自动回退重建链路，显著提升了无人机在复杂干扰环境下的鲁棒性和生存能力。

本发明授权一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法在权利要求书中公布了：1.一种抗复杂电磁环境与阻塞干扰的无人机通信方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一：指控系统与无人机在预先约定的一个或多个初始频点上进行初次通信握手，握手信息中包含身份认证信息，并完成双方的高精度时间同步，同时协商确定下一次通信所使用的跳频频点序列、跳频时间戳以及直接序列扩频所用的伪随机码参数，所述伪随机码参数包括码型、初相和扩频增益； 步骤二：在完成初次通信握手后，若无业务数据传输，双方维持一种低速率、低占空比的必要通信，用于持续校准双方的时间基准，并动态更新和确认下一个或多个未来数据帧的跳频图案与扩频参数； 步骤三：当指控系统或无人机有业务数据需要发送时，将待传输的数据包封装在数据帧中，所述数据帧在物理层遵循步骤二中最新同步的跳频频点进行发射，并在最新同步的跳频频点上使用同步的扩频参数进行直接序列扩频调制，实现数据交换； 步骤四：重复执行步骤二和步骤三，持续维护通信链路，若因极端干扰导致双方握手同步信号中断超过预设时限，则双方退回至步骤一，重新在约定的初始频点尝试发起握手，重新建立同步，恢复通信链路； 其中，通过直接序列扩频技术，将信号能量扩展到远大于原始信息带宽的频带上，在接收端通过解扩处理，获得处理增益，其中，处理增益为扩频后信号带宽与原始信息带宽之比如下所示： ； 其中，为伪随机码的码片速率；为信息比特速率； 所述处理增益直接体现在接收端解扩后信干比的改善上，解扩后的信干比与解扩前的信干比存在如下关系： dB； 当接收到的信号功率远低于干扰噪声功率，只要，解扩后即得到正信干比。

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