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龙图腾网获悉广东鑫光智能系统有限公司申请的专利一种自动装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121107127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511111823.6，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种自动装车系统是由陈正波;刘荣辉;付明涛;江俊锋;欧阳华鹏;汤志华设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装车系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动装车系统，包括：基于订单初始化装车参数及规则；叉车将物料托盘送至拆垛工位；激光雷达扫描车辆及现场生成点云数据，经AI模型和算法获取车体及装车位置坐标；3D视觉引导立柱式机器人拆垛；伸缩皮带线输送箱体；输送中扫描并剔除异常箱体；3D视觉引导装车机构按规则完成装车。系统还含任务看板、跨越台阶等模块及驾驶舱等辅助模块，实现装车自动化与智能化，提升效率与质量。

本发明授权一种自动装车系统在权利要求书中公布了：1.一种自动装车系统，其特征在于，包括以下步骤： S1.装车系统设定：基于订单任务，对装车参数开展初始化工作,采集货物的长、宽、高尺寸信息，测定货物重量数值，并制定装车规则; S2.人工叉车来料：叉车操作人员驾驶叉车将承载待装车物料的托盘运送至预设的拆垛工位，叉车按照场地规划的路线行驶； S3.车辆轮廓扫描定位：运用激光雷达，对装车车辆及周边现场环境进行扫描，光雷达发射激光束，并接收反射光信号，生成三维立体点云数据，通过深度学习训练的AI模型，对车体轮廓特征进行识别，该AI模型基于车辆轮廓样本数据进行训练，具备特征提取和模式识别能力，智能算法根据点云数据，输出车体轮廓的三维坐标，并提取装车位置的平面及立体坐标，为后续引导装车机构提供数据支持； S4.3D视觉无序拆垛：利用激光雷达对待拆垛箱体进行扫描，生成三维点云数据，借助AI模型，确定每个箱体的中心点及高度坐标，引导立柱式机器人执行无序抓取和拆垛任务，立柱式机器人配备多台协同作业，抓取机构采用海绵吸盘，抓取机构还包含丝杆电机升降机构、气缸驱动的托底夹爪以及风机辅助的海绵吸盘； S5.伸缩皮带输送：通过伸缩皮带线将拆垛后的箱体输送至装车工位，该伸缩皮带线具备一定的带宽、高度及伸出长度，在液压顶升过程中，液压系统提升皮带线高度；电机驱动实现皮带线的前进和后退，确保在不同地形条件下都能完成输送任务； S6.扫描记账及异常剔除：在输送过程中，利用扫描设备对箱体进行外观和位置扫描，扫描设备采用图像识别，检测箱体表面的破损、污渍的外观异常情况，同时通过传感器监测箱体在皮带上的位置偏移，检测到异常，系统触发报警机制，并启动剔除装置，将不合格箱体从输送线上移除； S7.3D视觉引导自动装车：依据车辆轮廓坐标和装车算法规划，引导装车机构将箱体按照规则排列并推送至车辆指定位置，完成装车，装车算法规则包括先大后小、先重后轻、先外后内、订单集中，横箱优先放置车辆两侧，纵箱放置中间，同时，实时显示未装载产品信息及装车进度，装车机构搭载3D激光雷达，实时显示已装车和待装车位置的三维轮廓及坐标；根据智能系统提供的坐标自动导航至装车位，按规划路径完成装车；配备独立视觉系统对每个箱体进行外观检测并报警。

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