北京航翊科技有限公司汤吉浩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航翊科技有限公司申请的专利转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239129.2，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质是由汤吉浩;杨皓宇;苏成彬;张志慧设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于多机环境下的转台，包括：实时获取多架无人机的参数信息；多架无人机为与转台处于同一无线自组网内的无人机；基于每架无人机的参数信息，利用加权评分模型计算得到每架无人机的评分；加权评分模型的权重根据决策结果数据动态更新；判断每架无人机是否出现预设异常事件，得到异常事件判断结果；结合每架无人机的评分及异常事件判断结果，从多架无人机中选择转台跟踪的目标无人机。本申请可以动态响应无人机的实时任务变化，提高复杂环境下转台选择目标无人机的决策准确率，更好地满足无人机的实际任务需求。
本发明授权转台跟踪无人机的决策方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转台跟踪无人机的决策方法，应用于多机环境下的转台，其特征在于，包括： 实时获取多架无人机的参数信息；所述多架无人机为与所述转台处于同一无线自组网内的无人机；所述参数信息包括属性参数和通信参数，所述属性参数包括无人机任务紧急程度、无人机身份ID、无人机当前的地理位置、无人机当前的航线安全性预测结果中的至少一项，所述通信参数包括信号强度、丢包率、信噪比和误码率中的至少一项； 基于每架无人机的参数信息，利用加权评分模型计算得到所述每架无人机的评分；所述加权评分模型的权重根据决策结果数据动态更新；所述加权评分模型的决策结果数据包括指令响应时间、决策准确率、资源分配效率、任务完成率中的至少一项； 判断所述每架无人机是否出现预设异常事件，得到异常事件判断结果； 结合所述每架无人机的评分及异常事件判断结果，从所述多架无人机中选择所述转台跟踪的目标无人机。
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