买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江嘉宏运动器材有限公司申请的专利电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697188.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质是由黄响阳;宋舜康;章建伟;彭于扬;罗响设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标电机的电机参数，并构建电机数字孪生模型；初始化初始强化学习模型和备份强化学习模型；根据电机数字孪生模型和初始强化学习模型，基于预设电机指令，构建训练数据集；根据训练数据集、初始强化学习模型以及备份强化学习模型，调整初始强化学习模型，根据调整后的初始强化学习模型，调整备份强化学习模型；直至初始强化学习模型达到预设条件，得到目标强化学习模型；将目标强化学习模型部署至目标电机，实现对电机的高性能驱动。采用本方法能够高效且低成本地对电机进行驱动的方案。

本发明授权电机驱动方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标电机的电机参数，并根据所述电机参数构建电机数字孪生模型； 初始化预先设置的初始强化学习模型以及备份强化学习模型；所述初始强化学习模型采用深度确定性策略梯度DDPG算法； 根据所述电机数字孪生模型以及初始强化学习模型，基于预设电机指令，构建训练数据集； 根据所述训练数据集、初始强化学习模型以及备份强化学习模型，调整所述初始强化学习模型，根据调整后的所述初始强化学习模型，调整所述备份强化学习模型；直至所述初始强化学习模型达到预设条件，得到目标强化学习模型； 将所述目标强化学习模型部署至所述目标电机，以使所述目标强化学习模型获取所述目标电机的状态参数生成实际补偿值，并将所述实际补偿值与目标电机的速度环比例积分控制器的输出进行叠加，以生成最终的q轴电流指令； 所述根据所述电机数字孪生模型以及初始强化学习模型，基于预设电机指令，构建训练数据集包括： 根据所述预设电机指令驱动，以预设步长驱动所述电机数字孪生模型； 针对目标预设步长，获取所述电机数字孪生模型的初始状态参数；所述初始状态参数为所述目标预设步长开始时的状态参数；所述目标预设步长为多个预设步长中的任意预设步长； 根据所述初始状态参数以及初始强化学习模型，确定电机补偿值； 将所述电机补偿值输入所述电机数字孪生模型，确定目标状态参数以及转速序列；所述目标状态参数为所述目标预设步长结束时的状态参数；所述转速序列为所述目标预设步长内采集到的多个电机转速； 根据所述转速序列以及奖励函数，确定奖励值； 将所述初始状态参数、电机补偿值、目标状态参数以及奖励值，作为目标预设步长对应的训练数据； 根据每个预设步长对应的所述训练数据，构建训练数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江嘉宏运动器材有限公司，其通讯地址为：321400 浙江省丽水市缙云县新碧街道新中东路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。