苏州科沃斯软件科技有限公司罗海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科沃斯软件科技有限公司申请的专利擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511828997.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人是由罗海涛;贺敏;刘尧权设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人，擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，该方法包括：响应于清洁指令，控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，在移动过程中，擦窗机器人沿第一竖直方向从上向下行驶、及转向进入第二竖直方向前，基于沿行驶方向后侧的喷液装置对至少部分待清洁区域喷洒清洁液体，转向进入第二竖直方向后继续在从上向下行驶过程及转向过程喷洒清洁液体。在擦窗机器从上向下行驶过程及转向过程中，基于沿行驶方向后侧的喷液装置对至少部分待清洁区域喷洒清洁液体，避免重复喷洒清洁液体，且“向前走、向后上方喷”的模式，使得清洁液体可以高效覆盖。
本发明授权擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人在权利要求书中公布了：1.一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，所述方法包括： 响应于清洁指令，控制所述擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，其中，所述目标喷液模式是指逆向喷洒清洁液体的策略，在移动过程中，所述擦窗机器人沿第一竖直方向从上向下行驶、及转向进入第二竖直方向前，基于沿行驶方向后侧的喷液装置对至少部分所述待清洁区域喷洒清洁液体，转向进入第二竖直方向后继续在从上向下行驶过程及转向过程喷洒清洁液体。
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