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龙图腾网获悉深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121257219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802494.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法是由江捷;叶道均;张凯;陈澍;杨玮;黄启翔;黄甘霖;张忆平设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法在说明书摘要公布了：一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法，属于低空无人机飞行监测评估技术领域。为解决对三维空域中声场状态的刻画能力的问题。本发明进行低空飞行空域、航路范围内的噪声敏感对象识别，基于设定的差异化噪声限值建立带有噪声限值标签的噪声敏感建筑空间数据库；对目标评估区域进行三维空间栅格化建模，并对每个空间栅格单元进行环境参数赋值，得到目标评估区域的结构化三维空间栅格框架；建立考虑多物理场耦合效应的声传播衰减模型，计算每个结构化三维空间栅格单元的声压强度和最大允许声源强度；构建多维数据结合的三维噪声数据库；开展空域可用性分析与飞行路径可行性评估。本发明实现低空空域噪声影响的三维可视化与分层、分区量化。

本发明授权一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间栅格的低空空域噪声评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.基于高精度地理信息系统GIS数据，集成三维建筑模型、数字高程模型DEM及土地利用分类信息，进行低空飞行空域、航路范围内的噪声敏感对象识别，基于设定的差异化噪声限值建立带有噪声限值标签的噪声敏感建筑空间数据库； S2.基于步骤S1得到的带有噪声限值标签的噪声敏感建筑空间数据库，对目标评估区域进行三维空间栅格化建模，并对每个空间栅格单元进行环境参数赋值，得到目标评估区域的结构化三维空间栅格框架； S3.针对每个结构化三维空间栅格单元，建立考虑多物理场耦合效应的声传播衰减模型，包括正向传播模型和逆向反演模型，计算每个结构化三维空间栅格单元的声压强度和最大允许声源强度； S3.1.构建正向传播模型，采用改进型自由场传播公式，综合空气吸收、几何发散、地形遮挡、建筑绕射与气象折射效应，得到 ； 其中：为接收点在频段下的预测声压级，单位为dB；为飞行器声源在频段的声功率级，单位为dB，由机型数据库提供；为有效栅格单元中心至接收点的欧氏距离，单位为m；为空气吸收系数，单位为dBm，依赖频率、温度与湿度，查表或使用ISO9613-1模型计算得到；为地形修正项，基于DEM判断视线通路是否被地形遮挡，若存在遮挡则引入额外衰减5–15dB；为建筑遮挡与绕射修正，采用KD树或射线追踪算法判断传播路径中是否穿越建筑物，若存在障碍，则根据边缘衍射理论Maekawa法计算绕射损失；为气象修正项，考虑风梯度与温梯度引起的声波折射效应，顺风传播增强+1~3dB，逆风或上暖下冷大气层结导致声波上翘、地面声影区扩大-3~8dB； S3.2.构建逆向反演模型，考虑在满足地面噪声限值前提下，计算有效栅格单元允许的最大声源强度，得到： ； 其中，为中心频率下噪声限值； 逐频段计算各栅格单元对不同类型敏感建筑的最大允许声功率级，取最严格值作为该栅格单元的准入阈值； S4.基于步骤S3的计算结果，构建多维数据结合的三维噪声数据库； S5.基于步骤S4得到的多维数据结合的三维噪声数据库，开展空域可用性分析与飞行路径可行性评估。

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