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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种立体车位检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121260039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511814011.8，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种立体车位检测方法、装置及设备是由王钰设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车位检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种立体车位检测方法、装置及设备，该方法包括：基于车辆周围的多个摄像头采集的图像生成全景俯视图；将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络，得到立体车位的预测车位框以及所述立体车位的目标预测入口点的目标预测角点特征；基于所述预测车位框确定所述立体车位的车位深度值；其中，所述车位深度值表示所述预测车位框的入口线与所述预测车位框的内侧线之间的距离；基于所述车位深度值和所述目标预测角点特征对所述预测车位框进行调整得到候选车位框，基于所述候选车位框确定所述立体车位的目标车位框。通过本申请的技术方案，能够准确检测和识别出立体车位的车位框。

本发明授权一种立体车位检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种立体车位检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆周围的多个摄像头采集的图像生成全景俯视图； 将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络，得到立体车位的预测车位框以及所述立体车位的目标预测入口点的目标预测角点特征；其中，所述目标预测角点特征包括目标直线与所述预测车位框的侧边线之间的侧边线角度，所述目标直线是所述目标预测入口点与所述预测车位框的入口点之间的连线； 基于所述预测车位框确定所述立体车位的车位深度值；其中，所述车位深度值表示所述预测车位框的入口线与所述预测车位框的内侧线之间的距离； 基于所述车位深度值和所述目标预测角点特征对所述预测车位框进行调整得到候选车位框，基于所述候选车位框确定所述立体车位的目标车位框； 其中，将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络，得到立体车位的目标预测入口点的目标预测角点特征，包括： 将所述全景俯视图输入给立体车位检测网络，得到多个预测入口点的预测角点特征；其中，针对每个预测入口点，该预测入口点的预测角点特征包括该预测入口点与参考入口点之间的偏移距离；所述立体车位包括两个入口点，所述参考入口点是所述两个入口点中与该预测入口点距离最近的入口点； 基于参考入口点的像素位置和所述偏移距离确定该预测入口点的像素位置； 基于所述预测车位框的入口点的像素位置与每个预测入口点的像素位置之间的距离，将最小距离对应的预测入口点确定为所述目标预测入口点，将所述目标预测入口点的预测角点特征确定为所述目标预测角点特征。

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