马鞍山溢禾农业科技有限公司刘良梅获国家专利权
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龙图腾网获悉马鞍山溢禾农业科技有限公司申请的专利一种果树种植施肥控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121264259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511225912.3，技术领域涉及：A01C21/00；该发明授权一种果树种植施肥控制方法及装置是由刘良梅;潘乃杰;潘德平设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果树种植施肥控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种果树种植施肥控制方法及装置，当施肥装置的果树施肥偏差大于果树施肥量的偏差阈值时，通过施肥装置的目标施肥量和施肥装置的槽口体积对施肥装置的施肥车速进行稳定性调节，得到施肥装置中施肥车速的稳定调节值，进而确定施肥装置中施肥车速的偏差调节梯度；当偏差调节梯度大于施肥装置的车速变化阈值时，通过施肥装置中实际施肥的历史排肥误差和所述施肥车速的稳定调节值对施肥装置的排肥轮转速进行补偿优化，得到排肥轮转速的补偿优化值；基于所述排肥轮转速的补偿优化值和所述施肥车速的稳定调节值，控制施肥装置完成果树种植的对靶变量施肥。基于上述方案可实现果树种植施肥装置中施肥车速和排肥轮转速的稳定性协同调节。
本发明授权一种果树种植施肥控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种果树种植施肥控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在使用施肥装置进行果树施肥时，使用激光雷达传感器探测果树冠层位置，并监测施肥装置的实际排肥量，进而确定施肥装置的果树施肥偏差； 当所述果树施肥偏差大于果树施肥量的偏差阈值时，通过施肥装置的目标施肥量、所述果树冠层位置和施肥装置的槽口体积对施肥装置的施肥车速进行稳定性调节，得到施肥装置中施肥车速的稳定调节值，进而确定施肥装置中施肥车速的偏差调节梯度； 当所述偏差调节梯度大于施肥装置的车速变化阈值时，确定施肥装置中实际施肥的历史排肥误差，通过所述历史排肥误差和所述施肥车速的稳定调节值对施肥装置的排肥轮转速进行补偿优化，得到排肥轮转速的补偿优化值； 基于所述排肥轮转速的补偿优化值和所述施肥车速的稳定调节值，控制施肥装置完成果树种植的对靶变量施肥。
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