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龙图腾网获悉中国机械总院集团江苏分院有限公司申请的专利气体检测仪智能装配系统及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841264.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权气体检测仪智能装配系统及其装配方法是由韩亚;马松琳;龚理;陈雷鸣;韩文涛;朱智鹏;邱书繁;罗帅;董志刚;汪昱;王凯设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本气体检测仪智能装配系统及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种气体检测仪智能装配系统及其装配方法。气体检测仪智能装配系统包括生产线与集成控制系统，生产线按物料流向设有组装、拧紧及后盖装配工位，各工位配置有执行机器人及输送线；集成控制系统包含感知层、控制层与执行层，通过视觉传感器、力矩传感器等构成感知网络；控制层则集成视觉处理、中央控制及数据管理单元，实现基于视觉反馈的机器人轨迹动态补偿与自适应装配，并将全过程数据与产品身份绑定追溯。装配方法包括柔性换产、视觉引导装配、在线检测、数据追溯及闭环控制步骤。本发明解决了传统装配模式柔性差、精度低、无追溯的难题，实现了气体检测仪的高效、高质、智能化生产。

本发明授权气体检测仪智能装配系统及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种气体检测仪智能装配系统，其特征在于，包括： 生产线，所述生产线包括沿物料流向依次设置的组装工位、拧紧工位和后盖装配工位，以及连接各工位的输送线；所述组装工位包括用于搬运壳体及第一类组件的第一组机器人，所述拧紧工位包括用于搬运第二类组件的第二组机器人，所述后盖装配工位包括用于装配后盖的第三机器人； 集成控制系统，其与生产线通信连接，包括： 感知层，包括设置在各工位的2D3D视觉传感器、用于获取拧紧力矩数据的力矩传感器、以及用于产品身份绑定的RFID读写器或二维码扫描器； 执行层，包括第一组机器人、第二组机器人、第三机器人、自动拧紧装置及自动上料机构； 控制层，包括： 视觉处理单元，用于处理感知层上传的图像数据，执行视觉引导定位算法与在线质量检测算法； 中央控制单元，预存有多种气体检测仪型号的装配工艺配方，其分别与视觉处理单元、执行层的各机器人及自动拧紧装置通信连接，用于基于视觉处理单元的输出来动态调整机器人的作业轨迹，并协调各执行机构有序作业； 数据管理单元，用于建立产品唯一标识与全过程生产数据的关联关系并存储，所述全过程生产数据至少包括视觉引导图像、在线检测结果、以及拧紧力矩曲线； 所述中央控制单元接收视觉处理单元对工件实际位姿的识别结果，并结合手眼标定矩阵，计算机器人的目标抓取或装配位姿，以对预存的机器人标准轨迹进行动态补偿，实现自适应装配； 所述第一组机器人和或第二组机器人的活动末端设置有快换机构，并配置有至少两种执行夹具，所述执行夹具包括用于夹持壳体和大型组件的夹爪、用于拾取螺母的气动吸嘴或夹爪、以及用于套设密封圈的扩口工具。

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