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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861929.8，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法是由杨蕴涵;隋倜倜;蔡浩林;张弛;郑金海;吕天宇设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法，通过在水槽上方移动的搭载双向激光测距系统的平台，精确获取由水平与垂直激光确定的二维坐标点集。基于实时坡度判断的异常地形响应与重测机制，可自动识别并修正因瞬时干扰导致的数据异常与野点。创新性地提出不排水条件下的水下激光自主折射校正方法，即可在无需排水、无需额外水位传感器的情况下，直接获取高精度的水下地形数据。最后引入基于插值对齐与平均的双向往返扫描数据融合机制，从而重建并追踪海岸剖面随时间的演变过程。本发明具备高精度、高通用性、自动化数据处理能力，且能适配水陆两用场景，降低试验人员的工作量，同时提升了试验的整体效率。

本发明授权一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统的测量方法，其特征在于：海滩地形双向激光扫描测量系统包括水槽，在水槽内铺设沙子模拟沙滩地形表面，其特征在于：定义水槽底部中心为原点，平行水槽长边方向为X轴，平行水槽短边方向为Y轴，垂直于水槽底面方向为Z轴，构建三维坐标系；在水槽的上方架设轨道，且轨道位于X轴正上方并与X轴齐平；在轨道上安装电动小车，电动小车上集成两个激光测距仪，其中一个用于测量到水槽端壁或固定参考面的水平距离，定义为水平激光测距仪，另一个用于测量到沙滩地形表面的垂直距离，定义为垂直激光测距仪；还包括控制系统，其同时与电动小车、水平激光测距仪以及垂直激光测距仪联通； 具体包括以下步骤： 步骤S1，启动电动小车，其在轨道上沿着X轴方向滑移，同时启动水平激光测距仪以及垂直激光测距仪； 步骤S2，定义沿着水槽X轴方向的一端为A点，另一端为B点，电动小车从A点滑移到B点进行扫描的过程为往测，再从B点滑移到A点进行扫描的过程为返测，一次全程包括一次往测以及一次返测； 步骤S3，获取一次往测和一次返测过程中水平激光测距仪以及垂直激光测距仪采集的原始数据，分别转换为统一坐标系下的二维坐标点集，其中，定义往测的数据点集为，返测的数据点集为； 步骤S4，对步骤S3获取的数据点集进行异常检测，若出现数据异常，则电动小车停止，同时关闭水平激光测距仪以及垂直激光测距仪，记录当前异常点位置，重新对异常点进行扫描并获取新数据； 步骤S5，针对步骤S4排除异常后确定的数据点集，分辨水槽内的沙滩是否处于水下状态，若沙滩地形表面暴露在水上，则进行步骤S7，若沙滩地形表面位于水下，则进行步骤S6； 步骤S6，基于垂直激光测距仪自身信号特性，利用激光在空气-水界面反射和折射产生的多峰值回波信号，对测点所在位置的高程数据进行修正，获取测点高程坐标，更新水平激光测距仪以及垂直激光测距仪检测到的数据点集坐标，其中，往测的数据点集中更新后的测点坐标表示为，返测的数据点集中更新后的测点坐标表示为，X为X轴方向位置坐标，Z为高程坐标即Z轴方向位置坐标； 步骤S7，在X轴方向上，设定若干对齐点，分别从坐标点集、中，通过线性插值法计算出步骤S6获取的数据点集中对应的高程值以及； 步骤S8，针对每一个对齐点，将步骤S7获取的高程值以及进行融合，得到； 步骤S9，将所有对齐点进行连接，生成经过数据融合后的海滩剖面图。

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