买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114075.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统是由王员云;张天泽;黄海洋;鲍孙飞;王军;秦永设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统，该方法包括：将模板图像与搜索区域图像在长度上进行拼接；将拼接结果输入至参数调整的Mamba和注意力机制混合网络中的Mamba块中，通过同权重深度卷积处理、多向状态空间扫描处理和残差mlp层处理以对拼接特征进行增强；对Mamba块输出利用注意力模块通过多头自注意力机制进行自注意力计算，实现模板图像和搜索区域图像之间的特征交互与融合，得到融合后的全局特征；将融合后的全局特征输入至预测头中，以进行目标跟踪。本发明通过多向状态空间扫描与恢复机制，有效解决了Mamba模型在处理二维视觉数据时的顺序依赖问题。

本发明授权基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Mamba和注意力机制混合网络的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1、基于Mamba和注意力机制混合网络和预测头构成跟踪模型； 步骤2、利用大规模数据集对Mamba和注意力机制混合网络进行预训练并调整参数，得到参数调整的Mamba和注意力机制混合网络； 步骤3、将模板图像与搜索区域图像在长度上进行拼接，得到拼接结果；将拼接结果输入至参数调整的Mamba和注意力机制混合网络的Mamba块中，经线性变换并划分模板与搜索区域后，通过同权重深度卷积进行计算并重构为不同方向的扫描序列以利用状态空间模型进行多向状态空间扫描，得到扫描结果；将扫描结果恢复原始空间关系后进行聚合与归一化处理以融合多方向特征并增强网络稳定性，再经线性层与残差MLP层处理，得到Mamba块输出，具体包括如下步骤： 将拼接结果送入至参数调整的Mamba和注意力机制混合网络中Mamba块的线性层中，得到第一线性层的结果； 对第一线性层的结果按照模板区域和搜索区域的长度进行划分，得到长度划分后的模板区域和长度划分后的搜索区域，对长度划分后的模板区域和长度划分后的搜索区域分别通过同权重深度卷积进行计算，以得到卷积计算结果； 对卷积计算结果通过转置、展平和反转操作进行四个不同方向的拼接，得到模板区域和搜索区域四个不同方向的拼接结果； 将模板区域和搜索区域四个不同方向的拼接结果分别送入Mamba块的状态空间模型中，进行多向状态空间扫描处理，得到四个状态空间扫描后的结果； 对四个状态空间扫描后的结果通过转置、展平和反转操作恢复到原顺序，得到四个恢复顺序后的扫描结果，将四个恢复顺序后的扫描结果进行相加计算，并进行归一化操作，以得到归一化结果； 将归一化结果输入线性层进行处理，得到第二线性层结果； 将第二线性层结果输入到残差MLP层中进行处理，得到Mamba块输出； 对Mamba块输出利用参数调整的Mamba和注意力机制混合网络中的注意力模块通过多头自注意力机制进行自注意力计算，实现模板图像和搜索区域图像之间的特征交互与融合，得到融合后的全局特征； 步骤4、将融合后的全局特征输入至预测头中，得到目标在搜索区域中的分类得分与预测边界框；利用目标在搜索区域中的分类得分与预测边界框结合数据集给定的真实标签，构建损失函数以对跟踪模型进行优化，得到优化后的跟踪模型；利用优化后的跟踪模型进行目标跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西水利电力大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市高新区天祥大道289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。