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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069213U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520691020.1，技术领域涉及：A01D45/02；该实用新型一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机是由孙景彬;林飞扬;曾令坤;郭增智;吕明哲;刘庆同;孟宪哲;郑嘉乐设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机，包括底盘主体，底盘主体设有车架，车架连接设置总控制箱、玉米收获装置，总控制箱内设有控制系统；车架前端设有前轮仿形装置，前轮仿形装置的下连杆与仿形装置上连杆平行设置，且中心分别与车架铰接连接；车架后端设有后轮姿态调整装置，后轮姿态调整装置的倾角传感器安装于车架主体上，PID控制模块根据倾角传感器的信号计算后轮需要调整的高低差值，控制电磁阀动作，驱动液压缸调整后轮的高低。其通过后轮姿态调整装置与前轮仿形装置，能够确保机身在复杂多变的地形中始终保持水平稳定，从而大幅提升作业效率和安全性。

本实用新型一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机在权利要求书中公布了：1.一种适用于丘陵山地车身自适应调平的小型玉米收获机，包括底盘主体，底盘主体设有车架11，车架11连接总控制箱1、玉米收获装置2，其特征在于： 所述总控制箱1与车架11连接，玉米收获装置2与车架11相连接，总控制箱1内设有控制系统； 所述车架11前端设有前轮仿形装置3，前轮仿形装置3包括前轮10、仿形装置下连杆7、仿形装置上连杆8、调节连接件9；仿形装置下连杆7与仿形装置上连杆8平行设置，仿形装置下连杆7、仿形装置上连杆8两端均通过销轴铰接的方式与调节连接件9相连接；仿形装置下连杆7、仿形装置上连杆8中心分别与车架11铰接连接；前轮10通过前轮车轴4与调节连接件9相连接；后轮14通过后轮轴6与后轮姿态调整装置5相连接； 所述车架11后端设有后轮姿态调整装置5，后轮姿态调整装置5包括倾角传感器、PID控制模块、电磁阀和液压缸，倾角传感器安装于车架11主体上，用于实时检测车身姿态，PID控制模块根据倾角传感器的信号计算后轮14需要调整的高低差值，控制电磁阀动作，从而驱动液压缸调整后轮14的高低。

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