西北工业大学马松辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种烟叶采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520266008.6，技术领域涉及：A01D45/16；该实用新型一种烟叶采摘机器人是由马松辉设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟叶采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采摘机器人，为解决现有采摘机器人无法由下往上逐层对烟株进行采摘、采摘效率较低、成本高等问题，而提出一种烟叶采摘机器人，包括矩形框架和太阳能板，矩形框架相对两个侧面上设置有采摘执行机构和烟叶放置框，矩形框架的四个立柱分别为沿逆时针方向依次设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，四个立柱下方均设置有车轮组件；相对侧面上的两个立柱之间均设置有驱动安装舱，驱动安装舱内设置有与太阳能板电连接的电池组件；采摘执行机构用于对烟株上的烟叶进行识别、摘除和放置；烟叶放置框与采摘执行机构相对的一侧为开口结构，用于便于采摘执行机构将烟叶堆放至烟叶放置框内。
本实用新型一种烟叶采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种烟叶采摘机器人，包括矩形框架1，其特征在于：所述矩形框架1的顶部设置有太阳能板2，矩形框架1相对的两个侧面均设置有采摘执行机构3和烟叶放置框4； 所述矩形框架1的四个立柱分别为沿逆时针方向依次设置的第一立柱5、第二立柱6、第三立柱7和第四立柱8，各个立柱的下方均设置有车轮组件；所述第一立柱5和第二立柱6之间、第三立柱7和第四立柱8之间均设置有驱动安装舱9，所述驱动安装舱9内设置有与太阳能板2电连接的电池组件，用于存储或释放采摘机器人所需电能； 所述第一立柱5和第四立柱8的内侧均设置有滑轨10，所述采摘执行机构3设置在对应的滑轨10上，采摘执行机构3可沿滑轨10上下滑动；所述第二立柱6和第三立柱7的内侧均设置有安装板11，所述烟叶放置框4设置在安装板11上； 所述采摘执行机构3与外部控制模块连接，用于对烟株上的烟叶进行识别、摘除和放置； 所述烟叶放置框4与采摘执行机构3相对的一侧为开口结构，用于采摘执行机构3将烟叶堆放至烟叶放置框4内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励