上海理工大学林俊豪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423028531.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型采摘机器人是由林俊豪;陶均泉;张春天;曾佳;郭子钰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种采摘机器人，具有这样的特征，包括可移动底座；多轴机械臂，设置在可移动底座上；目标检测器，包括摄像头，设置在多轴机械臂的末端，用于识别待采摘的果实；抓取组件，设置在多轴机械臂的末端，用于抓取果实；裁剪组件，设置在多轴机械臂的末端，用于使果实与农作物分离；储物筐，设置在可移动底座上，用于存储采摘的果实。总之，本采摘机器人能够实现高效采摘农作物的果实。
本实用新型采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人，用于采摘农作物的果实，其特征在于，包括： 可移动底座； 多轴机械臂，设置在所述可移动底座上； 目标检测器，包括摄像头，设置在所述多轴机械臂的末端，用于识别待采摘的所述果实； 抓取组件，设置在所述多轴机械臂的末端，用于抓取所述果实； 裁剪组件，设置在所述多轴机械臂的末端，用于使所述果实与所述农作物分离； 储物筐，设置在所述可移动底座上，用于存储采摘的所述果实。
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