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龙图腾网获悉新疆工程学院申请的专利激光除草机器人可调底盘与激光头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224069565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520887938.3，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型激光除草机器人可调底盘与激光头是由张焱栋;郝朝会;吴宗剑;周涛;沈琪芫;李素贤设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光除草机器人可调底盘与激光头在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种激光除草机器人可调底盘与激光头，其特征在于：底盘的车架的安装架上装有横调驱动和竖调驱动，横调驱动的输出轴与横调杆连接，横调杆安装在U形架上，竖调驱动的输出轴与竖调架连接，车架的安装架上装有转向组件、且T形轴的T形横轴安装在U形架外侧，驱动装置的差速器安装在安装架上，链传动通过半轴与差速器连接，链传动的另一端铰接在U形架外侧，底盘通过转向组件和驱动装置的4件轮胎支承在地面上；图像采集摄像头安装在底盘的车架上，导航摄像头安装在短边框外侧，激光组件安装在竖调架上；能源收集组件的支架安装在车架上，上方装有太阳能电池板，下方装有蓄电池。本实用新型除草精准确、适应性好、无环境污染。

本实用新型激光除草机器人可调底盘与激光头在权利要求书中公布了：1.激光除草机器人可调底盘与激光头，包括底盘1、图像采集摄像头2、导航摄像头3、激光组件4和能源收集组件5，其特征在于：底盘1包括车架11、转向组件12和驱动装置13，其中车架11包括安装架111、横调驱动112、横调杆113、U形架114、竖调驱动115和竖调架116，安装架111呈平面矩形框架结构，定义经过安装架111的矩形框架平面的短边框中心、垂直于短边框、且与矩形框架平面垂直的平面为安装架111纵向对称面，经过安装架111的矩形框架平面的长边框中心、垂直于长边框、且与矩形框架平面垂直的平面为安装架111横向对称面；2件横调驱动112安装在安装架111的矩形框架平面的靠近安装架111纵向对称面处，2件横调驱动112的输出轴均朝着远离安装架111纵向对称面的方向伸出、输出轴轴线同轴、且相对于安装架111纵向对称面对称布置，另有2件横调驱动112安装在安装架111的矩形框架平面的靠近安装架111纵向对称面处，输出轴均朝着远离安装架111纵向对称面的方向伸出、轴线同轴、相对于安装架111纵向对称面对称布置、且与之前的2件横调驱动112相对于安装架111横向对称面对称布置；4件横调杆113一端分别与4件横调驱动112的输出轴连接，朝着同一方向伸出的2件横调杆113的另一端分别安装在2件U形架114的U形平面上，2件U形架114的U形开口均朝着远离安装架111的同一方向、U形平面均平行于安装架111纵向对称面、且相对于安装架111纵向对称面对称布置；2件竖调驱动115分别安装在安装架111的2条长边框的同一端，呈平面框架结构、且设有环形导轨的竖调架116安装在2件竖调驱动115的输出轴末端、且竖调架116的框架平面与安装架111的框架平面平行；转向组件12包括T形轴121、轮胎122、转向杆123、摇臂124、转向连杆125和转向驱动126，其中T形轴121的T形竖轴末端装有轮胎122，转向杆123一端与T形轴121的T形横轴一端连接，另一端固定有摇臂124，转向连杆125一端铰接在摇臂124远离转向杆123的末端，另一端与转向驱动126的输出轴铰接在一起；2件转向组件12分别通过转向驱动126安装在车架11的安装架111装有U形架114一侧的框架平面上，2件转向组件12位于安装架111的长边框的同一端、且转向驱动126的输出轴平行于安装架111的短边框，2件转向驱动126的输出轴均朝着远离安装架111纵向对称面的方向伸出、且输出轴轴线同轴；2件转向组件12的T形轴121的T形横轴两端分别铰接在车架11的2件U形架114的U形侧边外侧、T形轴121的T形横轴轴线与U形架114的U形侧边平行、且2件转向驱动126相对于安装架111纵向对称面对称布置；驱动装置13包括行进驱动131、差速器132、半轴133、链传动134、轮胎122和护罩135，其中装有行进驱动131的差速器132安装在车架11的安装架111远离横调驱动112一侧的框架平面上、且位于安装架111的长边框远离转向组件12的一端，差速器132朝着与安装架111纵向对称面垂直的方向两侧均套装有1件半轴133；2件链传动134一端分别安装在2件半轴133远离差速器132的一端，2件链传动134的另一端分别铰接在车架11的2件U形架114远离T形轴121一侧的U形侧边外侧，2件链传动134远离U形架114的外侧均装有轮胎122，2件链传动134外侧均装有护罩135；底盘1通过转向组件12和驱动装置13的各2件轮胎122支承在地面上；2件图像采集摄像头2安装在底盘1的车架11装有横调驱动112一侧的框架平面上，2件图像采集摄像头2位于车架11的靠近转向驱动126处、且相对于安装架111纵向对称面对称布置；导航摄像头3安装在底盘1的车架11远离转向驱动126一端的短边框中部外侧；激光组件4包括激光座41、调整块42和激光头43，其中激光座41一侧铰接有调整块42，调整块42的另一侧铰接有激光头43，2件激光组件4分别通过激光座41安装在底盘1的车架11的竖调架116上；能源收集组件5包括支架51、太阳能电池板52和蓄电池53，其中中部向一侧凸起呈拱形的支架51安装在底盘1的车架11的安装架111远离横调驱动112一侧的框架平面上、且支架51中部的拱形向上凸起；支架51中部的拱形上方装有多件太阳能电池板52，蓄电池53安装在安装架111的框架平面上、且位于支架51的拱形内。

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